目前，在美国航天飞机正式退出历史舞台之后，火箭便重新成为人们探索宇宙空间的主要运载工具，然而当今几乎所有的大型火箭都是一次性产品，这无疑增加了使用成本。但是未来，由私人航空器研发公司SpaceX所设计的“草蜢”系列火箭或许能够凭借其可重复使用的特性解决上述难题。
据报道，自今年7月份“草蜢”火箭创造了1066英尺（约325米）的最新飞行高度纪录之后，近日SpaceX公司首次对火箭的空中斜向飞行控制能力进行了测试，并得到了令人满意的结果。
测试过程中，身高100英尺（约30.5米）的“草蜢”火箭首先垂直点火起飞，随后调整飞行姿态斜着冲上距地面820英尺（约250米）的空中，在此期间其发生了大约100米的横向位移。
随后，令人惊叹的一幕出现了，火箭借助来自传感器和计算机的精准控制再次调整飞行姿态，在箭体基本保持垂直的情况下开始向斜下方降落，并最终稳稳的“坐”在起飞场地当中。
开发人员表示，虽然“草蜢”火箭这次并没有再次刷新飞行高度纪录，但实验已经充分证明该火箭已经具备在斜向飞行中重返地面的能力，这对于其未来逐步走入实用化意义重大。
值得注意的是，按照美国航空航天局（NASA）的要求，SpaceX公司将会开发高度为160英尺（约48.8米）、搭载9台猎鹰9-R火箭发动机的“草蜢”后继型号产品（v1.1）。预计，新款火箭将在2013年10月在美国新墨西哥州的专用发射场开始试飞，其飞行高度目标为30万英尺的高空（约9.1万米）。
“草蜢”火箭斜向飞行降落测试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTk2MTY0OTg0.html
起飞前的“草蜢”
垂直点火起飞
第一次飞行姿态调整
达到距地面250米的空中，在经过短暂的悬停后开始执行降落指令。
第二次飞行姿态调整，为降落做好准备。
开始斜向降落，从图中我们可以清楚看到“草蜢”的下降轨迹。
第三次飞行姿态调整，利用传感器和计算机锁定降落地点。
利用传感器和计算机锁降落地点
最后一次飞行姿态调整，为最终的垂直降落阶段做准备。
箭体垂直后，稳稳地落在发射场地中。
降落完毕，火箭发动机熄火。
