随着无人机技术发展,人们对无人机的关注度越来越高。与此同时,无人机的安全性问题也成为人们关注的重点。各大无人机厂商也开始将“避障系统”(Obstacle Avoidance)当做产品重点来提。
目前市面上主流的无人机避障系统主要有三种:超声波、TOF和多种测距方法和视觉图像处理结合的方法。
Skydio无人机演示
日前,麻省理工开发团队展示了和谷歌合作的Skydio无人机,凭借身后装备的几个感应器,轻松穿越草木杂乱的丛林。
而现在,斯坦福大学研也推出了自己的无人机自动避障系统,看起来反应更为迅捷,甚至能够轻松躲过击剑手的攻击,而且在躲过攻击之后能够迅速归位。
无人机内心OS:你倒是打我呀,小样儿!