近日，上海交通大学校园里出现了一辆白色的无人小型巴士，目前正在试运行阶段，还支持微信呼叫。
据悉，这辆无人驾驶小巴由上海交大电子信息与电气工程学院杨明教授团队与青飞智能共同开发，限载8人，时速最高为15公里。
车上没有方向盘、油门刹车踏板，系统能自动观察环境，进行转向和加减速控制，可自动避让行人，这也引起不少学生故意跑到前面，测试它的避让效果。
研究团队采用SLAM技术建立了徐汇校园激光点云地图，通过地图匹配对无人车进行定位导航。续航方面，充电5-6小时，可续航一天。
上海交大智能车实验室负责人杨明表示，无人小巴会自动到达车站并送乘客到目的地，上车后乘客还可通过车载触摸屏或人工智能语音系统，随时调整目的地，想去哪儿就去哪儿。
