三、扫拖与避障测试：15000Pa超大吸力 轻松躲避障碍物
在清洁前，云鲸J5首先会对所在空间执行快速建图，仅需不到1分钟的时间，就能迅速绘制出近10平方米大小卧室的精确地图。
在云鲸J5的测试中，面对地面上的茶水和瓜子皮混合的污渍，云鲸J5展现了出色的清洁效果，其吸力从上一代的7800Pa提升至15000Pa，接近翻倍，扫拖模式一遍即净，能够迅速清除干湿混合垃圾，避免了反复清洁的繁琐，显著提高了清洁效率。
而且，云鲸扫地机器人装备了高精度的颗粒物传感器，能够细致地识别地面上微小的颗粒物，并根据脏污程度智能调整其清洁策略。
在检测到地面上有较多颗粒物时，机器人会自动降低速度并增强吸力，同时暂停使用边刷以减少颗粒物被吹散的情况。
如果需要，它还会进行回扫，确保每一颗颗粒物都能被有效吸入，从而提高清洁效果，同时防止因清洁不彻底而产生的干湿混合问题。这种智能的清洁方式，使得云鲸扫地机器人在处理各种地面环境时都能保持高效和细致，为用户提供了更加干净、卫生的居住空间。
这种高效的清洁性能，有效减少了用户在家务清洁上的时间消耗，并确保了清洁的彻底性。
而且大吸力还能有效清除我们看不到的微小尘埃，保持家居环境的清洁和卫生。
此外，云鲸J5的智能清洁系统能够根据家居环境的具体情况，灵活调整其沿边清洁的策略。
这项技术能够识别障碍物和角落的布局，然后自动选择最合适的清洁模式。
拖布外扩模式：在这种模式下，机器人会扩展拖布的覆盖范围，以更好地清洁墙壁和家具边
缘，确保这些区域的清洁效果。
扭一扭模式：这种模式下，机器人会通过特定的移动方式，即在清洁过程中轻微调整其位置和角度，以更有效地清洁角落和难以触及的区域。
我们首先测试了拖布外扩模式，通过模拟人手擦地的动作，使拖布在向外扩展的同时，始终保持对地面8N的稳定下压力，就像人的双手在用力擦洗一样。
这种恒定的压力确保拖布能够紧密贴合地面，不会因为压力过大而损伤地板，也不会因为压力太小而清洁不彻底，同时还能触及到难以清洁到的边角地带，顽固污渍也能被有效清除。
对于家中有猫猫狗狗的铲屎官来说，扫地机的防缠绕功能必定是重中之重。
为此云鲸J5采用了整机毛发零缠绕设计，通过滚刷+边刷双防缠，减少了滚刷和边刷维护的需要，告别了以往需要用剪刀剪断缠绕毛发的繁琐。
优化的边刷结构让毛发更容易脱离，确保了清洁过程中的顺畅。在清洁过程中，机器人会自动进行解缠绕动作，保持边刷的清洁。
此外，云鲸J5还了创新的零缠绕静音滚刷2.0，利用空气动力学原理，将毛发迅速卷入，同时采用柔性材质，即使在高速运转中也能保持低噪音。
这些设计细节不仅提升了清洁效率，也确保了使用过程中的舒适度，让宠物家庭享受到更加轻松、安静的清洁体验。
在实际的清洁测试中，我们通过宠物的毛发和人的头发清洁来考验云鲸J5的防缠绕效果。
测试结束后，云鲸J5不仅把地面上的灰尘扫得一干二净，且毛发完全没有缠绕在机器上。
这说明云鲸J5在清理家里常见的毛发时，表现得既干净又利索，真正摆脱了手动清洁毛发的效果。
云鲸J5配备了创新的IPS4.0鲸灵感知系统，这项技术通过双向（前向+侧向）3D结构光技术，提供了毫米级别的避障精度和贴边清洁能力。
在实际使用场景中，这种高精度的感知能力意味着机器人能够轻松识别并避开家中的各种障碍物，无论是低矮的家具腿还是电线等细小障碍。
前向结构光技术主要用于提前识别低矮障碍物，确保机器人在接近这些障碍物时能够及时调整路径，避免碰撞。
侧向结构光技术则专注于机器人行进中的障碍物识别，确保在沿边清洁时能够紧贴墙壁或其他边缘，同时避免与障碍物发生碰撞。
在测试中，云鲸J5能够准确地感知到正前方的障碍物，并减慢前进速度来避免碰撞。
在日常清洁过程中，它还能够自动识别各种障碍，并智能调整其路径，以继续进行高效的清扫工作，同时保护自身免受损害，确保安全有效地完成清洁任务。
这种技术的应用，使得云鲸J5在清洁过程中能够更加智能地规划路线，减少对家具的损伤风险。
