二、外观：经典的黑色机身 消除了顶部的“帽子” 整机更薄
石头G20S Ultra本体和基站均采用了经典的黑色，在极具质感、科技感的同时又不失柔和，可以适配不同家居风格。
机器人的基站集洗、烘、集尘、补水、自清洁五大功能于一身，基站的顶部配有4L的清水箱和3L的污水箱。
石头G20S Ultra本体采用了纯黑配色，得益于石头自研的全新星阵领航2.0系统，消除了顶部凸起的激光雷达扫描仪，集成到了机身的正前方，整块面板简洁大方，也让机器人的厚度做到了7.98cm。相比市面上10cm左右的扫地机，在面对低矮的家具时，能够不被卡住，轻松穿越沙发底部、床下以及橱柜下方等难以触及的地方，提供更为全面的清洁体验。
借助高精度3D-TOF固态激光雷达，G20S Ultra具备了真正的三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达到10米，最大激光面阵可覆盖宽20米、高1.3米的空间。传感器的下方集成了LED补光灯，当清扫环境处于黑暗状态时，灯光会自动进行打光，辅助扫地机进行清洁工作。
此外，石头G20S Ultra还配备了竖线激光沿边传感器和RGB摄像头，通过竖向结构光技术对墙角进行精准感知，有效解决了贴边清扫难题，并显著提升了避障效果
在扫地机的后方，内置通讯传感器、自动补水进水口以及充电触片。
在充电触片的左侧还集成了后向感知传感器，当机器人需要后退时，这一传感器能够实时获取环境信息，从而有效防止机器人与家具发生碰撞，确保安全导航。
在石头G20S Ultra的中间区域，内置了220ml的尘盒，平时清扫的垃圾会暂时存储至此。
扫地机的边刷支持向外延伸，同时首次赋予了边刷可升降能力。
主刷采用了零缠绕双悬臂对刷，45°倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的一体主刷，提升毛发拾取至100%。
V型的设计可以减少缠绕，双悬臂和差速双刷协同，高效撕裂并吸入毛发。
石头G20S Ultra首创的这套0缠清扫系统，获得行业顶尖的TUV&SGS双重认证，毛发缠绕率0%，毛发吸入率达100%，彻底根除了扫地机缠毛发的难题。
这一次，石头G系列扫地机也改用了升降伸缩旋转加压的擦地方式，在石头G20S Ultra的底部集成了两枚旋转拖布，其拖地清洁效果相比上一代G20S更加出色。
石头G20S Ultra的配件包括地面清洁液、尘袋、使用说明书等。
