二、外观：延续白色简约造型 机械臂边刷、机械臂拖布组成双机械臂清洁方案
米家扫拖机器人M40的主机，在外观上延续了上代同样的白色机身设计，不同之处就是顶部凸起部分做了同心圆拉丝处理。
主机尺寸在350×97mm，内置了5200mAh标称的电池容量，重约4.2kg。
这个凸起部位就是LDS激光传感器和LDS激光传感器保护盖，可360°扫描全家布局，快速建图就依靠这个部位，避免打扫时横冲直撞的问题出现。
打开上盖板，可看到内部的尘盒、重置键。
侧边集成了充电极片、自动补水口、集尘口、对接口，以及线激光传感器、碰撞缓冲板、沿边传感器等组件，从而实现110°广角激光实时探测，配以LDS激光，能够精准清扫边角，减少漏扫的问题。
底部一览，采用了机械臂边刷、机械臂拖布组成的双机械臂清洁方案。
机械臂边刷可贴近边角不错过死角，机械臂拖布则能模拟人手，180转/分钟加压擦地，主打扫得彻底，拖得干净，同时这两者都支持抬升，避免打湿地毯。
中间的则是自动割毛发防缠主刷，在碰到毛发时会变扫边割，在通过12000Pa的超大风机吸力、48000转/分钟的风机转速，可将毛发、颗粒、碎屑、积灰等日常垃圾回收尘盒内，主刷两边的边轴也做了防缠绕设计。
基站也采用了同样与主机相同的白色设计。
基站底部结构一览，分别是信号发射区、充电弹片、自动注水口、洗拖布出水口等。
在主机回归基站时，能够实现70℃高温自动清洗、烘干拖布。
基站上盖打开，可看到内置的清水箱、污水箱，容积均在4L，即便是给700m2中大户型长时间清洁，也无需频繁换水。
清扫后的垃圾会自动打包到垃圾袋，只需要75天倒一次垃圾。
