相较于华为而言，理想汽车在智驾领域的宣发显得低调许多，只是一次次地向用户推送最新的智驾OTA升级包，不断迭代优化各项智驾功能。
不过，这并不代表理想的智驾系统上不了台面，反而是秀外慧中般的存在。等到本月底理想汽车向全量用户推送OTA 6.5升级包后，车主朋友就能直观体验到理想AD MAX车型真正的智驾实力。
近日，笔者参加了理想端到端+VLM智能驾驶体验活动，实车感受到了理想最新、最强的智驾能力。从个人主观感受而言，与华为乾崑智驾ADS 3.0系统、小鹏XNGP智驾相比，理想的智驾系统也是不遑多让，至少能够提前预定一个智驾第一梯队的名额。
理想首创端到端+VLM技术架构 智驾系统会看、会想、会开
笔者此次体验的车型是理想L6 AD MAX，配备最新内测版本的车位到车位的端到端+VLM智驾系统。
在开始说智驾之前，有必要介绍一下理想的端到端+VLM技术架构。
不少网友也是在今年开始，频繁听到端到端智驾系统，各家车企也都陆续“端了起来”，什么是端到端呢，简而言之，就是智驾系统的大脑处理系统。
之前的智驾系统普遍都是规则式，厂商根据不同的路况、场景针对性的写各种算法，通过算法制定出车辆行驶行为。但有限的算法代码，始终不能完全覆盖无限的道路场景，这就是规则式智驾的最大Bug。
并且，智驾系统中还有多个规则模型的存在，分别对应智驾系统的感知系统、决策系统、执行系统等，相互间的信息传递存在差异和延时性较高。
而理想汽车首发采用的一段式端到端智驾模型，就是将此前智驾所有的规则模型整合进一个大模型中，通过车主的优质驾驶数据训练学习，从车辆传感器接收到路况信息后，只经过一次GPU的推理计算，无需依靠任何规则式算法，直接通过端到端大模型输出智驾路线，除了效率更高之外，智驾路线也更聪明和拟人化。
至于VLM（视觉语言大模型），相当于为理想的端到端智驾，在应对特殊高上限场景时，又添加了一双眼睛。
VLM可通过车身的相机图像及导航地图信息进行视觉信息编码，由VLM模型进行推理，可让车辆理解周围路况信息的特殊意义和规定，决策行驶轨迹。
例如，当前公交车道规定了可通行时间，并在路边悬挂有通行时间的提示牌。没有VLM模型加持的智驾系统，无法理解公交车道的通行规则，只能避开公交车道；
而理想智驾在VLM系统支持下，能够根据路牌信息，推理当前是否处于允许通行时间，继而决定智驾系统是否在公交车道上通行。
以上只是一个小场景，再比如，VLM模型还能应对学校区域、潮汐/可变车道、路边施工信息及道路坑洼等的提示，让智驾系统的上限更高。
总的来看，理想这套端到端智驾系统，配合VLM模型，相当于让智驾系统能够像老司机一般拟人化驾驶，并且会看、会想、会开。
体验真车位到车位智驾 高速收费站、U形掉头、环岛全程不接管
笔者此次体验的试驾路线，也相当具有代表性，从地下车库车位上双拨挡杆开启智驾后，全程无需接管，路线上包含有驶出停车场闸机、无保护左转、U形掉头、市区人车混行路段、进出高速收费站、多路口环岛、目的地车位泊车等经典场景。在理想此次试驾之前，好像还没有车企能够全程不接管通过这些路段。
在出停车场闸机时，理想智驾系统自动跟在前车后方依此通行，VLM视觉模型检测到闸机栏杆，等到抬杆后，车辆自动驶出闸机行驶，如果栏杆一直未抬，车辆不会闯杆通行，与人类司机几乎无异。
来到掉头路段，车辆也无需干涉，检测到左转绿灯后，车辆跟随前车掉头，会对来往的机动车和非机动车进行避让，掉头全程无需接管。
期间，在市区路段还碰到一起交通事故，理想智驾检测到后方摆放的三角牌后，顺其自然向右侧变道，也未对右方的车辆形成干扰，整个过程相当丝滑。
而在经过高速收费站时，智驾系统结合VLM视觉模型，能够提前检测到ETC车道，车辆自动选择ETC车道通行。在经停闸机栏杆时，VLM视觉模型还会给出栏杆落下、抬起状态的文字信息，让你理解车辆智驾的行驶意图。
至于目前许多车企智驾系统仍未攻克的环岛行驶，理想的端到端智驾应对的也是极为轻松，车辆实施感知四个方向的来车，在临近出口时提前打灯变道，同样无需接管通过环岛路段。
最终，车辆行驶至目的地车位后，因为已经提前录入目标车位，车辆导航完成后，自动开启了目的地泊车，随着车辆泊入车位，此次的智驾体验路线也全程零接管完成。
和华为、小鹏等智驾系统相比，理想这套端到端+VLM智驾系统，完全能够同列第一梯队。而在零接管通过闸机、高速ETC收费站方面，理想还有明显的领先优势。
One More Thing
这次的智驾体验路线目的地是广州中汽研检验中心，理想汽车此次包场测试，还带来了即将为车主推送的全速域无上限激活的AEB紧急制动和全自动紧急转向AES功能。
理想全行业首发的全自动紧急转向AES功能，与其他品牌的AES需驾驶员手动掰一下方向盘才能激活不同，理想AES功能在检测到前方道路突然出现障碍物后，系统会自动判断相邻车道的可行性。
无需驾驶员确认，就能自动紧急变道，躲避前方车道障碍物或者车辆，比其它品牌的AES反应更及时、迅速。
场地实测中，在130km/h速度下进行“消失的前车”测试，理想AES检测到刹车不足以避免追尾事故后，自动紧急向左侧车道变道，只感觉车身晃动一下，就高速避开了前方停放的测试车辆。
对于车主而言，实际驾车场景下，理想全自动紧急转向AES功能，能够避免大部分有“消失的前车”、对向车场景、夜间静止车等追尾事故。
客观而言，此次智驾体验的路线，代表着大多数车主日常通勤的实际路况，而理想的这套端到端+VLM智驾系统，除了零接管和车位到车位不断点外，整体的实际智驾体验也相当在线。
按照理想方面的规划，本月底就将为AD MAX车主全量推送包含这套智驾系统和无上限速度激活的AEB、全自动紧急转向AES在内的OTA 6.5系统。届时，理想AD MAX车主，可对此做出真实、客观的评价，看看同属行业第一梯队的理想智驾到底有无水分。
