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宇树科技人形机器人春晚扭“赛博秧歌”火了!零帧起手转手绢绝技揭秘
快科技1月29日消息,在总台2025年春晚舞台上,出现了一群活泼又喜感的人形机器人,它们穿着小花袄、挥着红手绢、扭着大秧歌表演节目《秧BOT》。
据了解,这些人形机器人名叫宇树H1“福兮”,来自杭州的宇树科技公司。
零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人,秧歌的一招一式被这些人形机器人跳出了赛博味儿。
据央视新闻报道,日前,宇树科技工程师张阳光揭秘了宇树H1是如何转手绢、手绢抛出再收回的。
据了解,春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节,为了完成转手绢的动作,给每条手臂又额外增加了3个,让机器人拥有极高的灵活度和精准度,像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
为了能让机器人在舞台上更加生动活泼,工程师们还设计了小细节,给机器人转手绢留下悬念。
“我们用黑色袖套把技巧手绢套上,观众看起来只是手帕。舞蹈过程中,机器人通过背后的卡槽掰掉袖套,更换手绢,电机一旋转,手绢就能转起来。”张阳光说。
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