三、越障与避障体验
1、越障
云鲸逍遥002号称拥有4cm的越障能力，我们找了一根直径4cm左右的圆柱形物体来进行测试。
当逍遥002检测识别到前方有需要跨越的障碍物后，它便会主动减速然后智能抬起身子，随后2个轮子就像2只脚一样，直接迈过去。
如果连这样的障碍物都能越过去，类似推拉门1~2cm高度的越障对逍遥002而言，不会有任何难度。
回程时同样也是轻松跃过。
2、避障
云鲸逍遥 002 继承了逍遥 001 的超广角双目模组，其由两颗 95° 超广角彩色摄像头组成。在此基础之上，还加入了一颗能够提供10TOPS算力的AI芯片，能够识别超过200种物体，像耳机、数据线、鞋子这类物品都能轻松准确识别并避开，这相当于把汽车上的智驾方案用到了扫地机器人上面。
在房间建图完成后，我们在地上随机摆放了一些物件，来测试逍遥002的避障性能。
不论是鞋子还是板凳腿，逍遥002都能准确避让。
