准备好见识UFO了么?根据如下的视频,大家可以领略一下正在测试的斯坦福大学测试台自主旋翼多智能体控制系统(STARMAC)的风采。
STARMAC是一种用于证明真实世界的多智能体(Multi-Agent)控制方案的平台,其体积小、重量轻、并强调低成本设计。此载具可在室内或室外环境安全飞行,并可根据传感器判断做出自主的动作判断,其结构简单,制造和维护成本要求很低。
飞行器的能力可随机载计算机的能力而变化,在设计之初,仅依靠装载的微控制板实现基本功能控制。作为补充,后期装载了用于位置估算和控制的PXA270单片机。
最后,他们加装了PC-104电脑算是彻底解决了问题,此计算机装载了Linux(Fedora)操作系统以处理视觉信息,优化路径,并设置自动化任务。除此之外,此飞行器使用蓝牙无线网络或WiFi网络实现通讯与控制。