快科技6月2日消息，小鹏汽车今日宣布，OTA 6.2.0已于5月31日起陆续分批推送，计划6月15日前完成。本次升级核心围绕第二代VLA全场景辅助驾驶展开，带来多项重磅功能更新。
其介绍，VLA 2.0全场景辅助驾驶是本次OTA的最大亮点，新增适配2026款G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE车型。
相比第一代，VLA 2.0采用端到端视觉-动作直连架构，取消了传统V-L-A中的“语言转译”环节，决策延迟压缩至80ms。
能力层面，系统可识别并绕行异形车辆和路边开门车辆，夜间主动礼让行人，窄路、小路及无导航道路均能通行，综合行车效率进一步提升，日常通勤效率比肩人类驾驶员。
无导航NGP漫游是另一项新增功能。在无导航设定状态下，用户可直接在城区、园区和地库激活NGP漫游，车辆自主合规通行、绕行障碍物，并支持人机共驾。
若此前已通过NGP学习过园区和地库路线，启动车辆后可直接激活NGP沿学习路线驶出。适配车型包括新P7、G7、2026款X9、G6、G9、P7+的Ultra/Ultra SE版本。
全场景原地起步功能则解决了此前NGP启动的痛点。在园区、地库或公开道路，满足NGP/漫游激活条件时，车辆在P档状态下即可直接开启NGP，无需先挂D档再激活。
系统同时设有安全限制，当车辆周边近距离有障碍物时，P档可能无法激活NGP，需留意周围环境。
车位到车位体验也得到完善，新增终点车位选项，前往已学习过的园区途中可选择抵达后泊入收藏车位或切换至NGP漫游。
辅助驾驶SR同步升级全域车道级导航，导航路径与车道级感知充分融合，驾驶意图更清晰，默认打开，也可手动关闭。
地图方面，新增熟路智能推荐，导航路线页选择“智能推荐”模式后，系统根据驾驶习惯优先推荐常走路线，无需反复设置途经点，需登录高德账号。地图应用新增窄屏1/3小窗显示、路口大图及道路名称显示，支持固定视角和比例自适应。
AR-HUD上新地图模式，可清晰展示大地图，AR模式可选轻量信息减少遮挡，适配新P7和G7。
其他实用更新包括：泊车风格新增效率选项，泊车更快更高效，与标准稳健模式可自由切换；间歇雨刮灵敏度可调；后视镜展开时机可选择开车门后再展开，避免狭窄车位解锁时磕碰；状态栏视觉布局优化，重点信息更醒目。
小鹏汽车提醒，本次OTA 6.2.0已于5月31日起陆续分批推送，计划6月15日前完成。若6月15日24:00前未收到更新提醒，可自行核查车辆升级条件或联系鹏管家咨询。
