快科技8月18日消息，规模化养猪场中，生猪从断奶到出栏，需要接种十几次疫苗，传统方式依靠人工抓猪注射，不仅劳动强度大，猪只受惊挣扎还容易出现漏打、断针、注射位置偏差等人为主观问题，还存在人畜交叉感染风险。
针对这一行业痛点，北京市农林科学院科研团队研发出生猪自主免疫注射机器人，可以趁生猪埋头进食、注意力集中在食槽时，完成疫苗接种工作，相关成果已经正式发表于农业工程类核心期刊。
这款移动机器人由激光雷达导航底盘、六轴协作机械臂、深度视觉相机、无针注射模块共同组成，依靠AI视觉算法识别猪只体态，优先捕捉猪进食的状态。
当生猪埋头吃食，无暇扭动躲闪时，机器人移动至猪身后，精准定位猪尾根部的臀部肌肉注射点位，随即启动无针高压注射，单头生猪完成注射平均仅需数秒，实测整套系统的注射成功率达到93.3%。
选择在猪“干饭”的时候操作，是整套装备的核心巧思：
进食状态下生猪保持相对静止，不会大幅度扭动，大幅降低识别与注射难度，减少猪的应激反应，也避免人工抓捕带来的惊扰，无针模式同时消除断针遗留猪体内、针头交叉传染疫病的隐患。
机器人自带电池，可在猪舍内连续作业8小时，能够自主避障、自主规划行走路线，适配限位栏规模化猪舍环境，完成注射后，还会同步记录每一头猪的免疫信息，实现接种数据留痕，方便养殖场管理统计。
