四、超薄通行+智能导航实测：沙发底进得去 障碍0.2秒躲得过
这章就测两件事：矮的地方进不进得去，乱的地方躲不躲得开。
1、超薄通行测试
扫地机想钻床底，第一道坎是机身厚度，市面上大多数机器都是9cm、10cm起步，床底、沙发底这种净空卡在9cm上下的空间，多数机器要么进不去，要么进去后活动不开。
石头G30S Ultra的解法是把激光雷达做成升降式，机顶的雷达平时立着扫描全屋，感知到前方空间变矮，就先把自己收进去，整机高度压到8.98cm。
这个设计真正的难点不在于雷达能不能收下去，而在于雷达收起后，机器还能不能正常定位导航，石头在机身前侧开了一个110°大视窗，雷达收起的状态下定位导航也不中断，不会出现进床底就失联的情况。
实测我们找了一处沙发底，量出来净空10cm，在9-10cm这个区间，G30S Ultra进去没什么悬念，贴着床板钻进去，转弯、掉头都不费劲。
不过一次钻进去说明不了问题，连续进出才是真考验，我们让它反复进出同一个地方，每次都是自己进去、自己出来，没在里面转晕，也没卡住。
雷达收起再升起，前后定位对得上，地图没乱，自动清扫的机器最怕的就是钻进去出不来，人还得趴地上把它拽出来，这点上石头G30S Ultra的表现让人放心。
2、越障测试
石头G30S Ultra还支持4.5cm单层、8.8cm双层越障，识别到门槛会自动切换越障策略。
遇到2cm以上的高门槛，摆臂轮会把行走轮整个抬起来，相当于临时给轮子增高，家里那种带轨道的推拉门、不太规整的门槛石，都在它的范围之内。
我们搭了个场景实测，石头G30S Ultra过的时候底盘主动抬高，跨过去落地的过程干净利落，没有在原地犹豫半天才敢动。
3、避障测试
避障考的是反应速度，石头G30S Ultra把响应时间做到了0.2秒，配合RGB视觉+结构光，能认出300多种东西。
我们在地上摆了一堆家里常见的散落物，充电线、充电器和耳机仓等，石头G30S Ultra扫过去全程绕行，没有一头撞上去硬推，路径规划是提前绕开，而不是碰上了再调头，一圈扫完，东西都还在原位，机器也没磕碰。
比较极限的场景我们也试了，突然在它行进路线前面丢一个物品，对扫地机来说这是最容易翻车的情况，实测石头G30S Ultra马上识别到并停下，绕开这个区域继续清扫，没有碾上去，0.2秒的反应速度确实快。
4、AI智能交互
G30S Ultra接入了石头RRmind大模型，支持自然语言对话，清洁指导、参数咨询、故障诊断都能直接问，不用翻说明书。
实测我们试了"扫一下沙发底"这种指令，识别准确，直接转成清洁任务开始执行，响应速度跟得上日常使用，对老人和小孩来说挺实用，不会用APP没关系，对着机器人说句话就行。
宠物家庭还能解锁几个玩法，宠物模式3.0支持在APP地图里标记猫厕所和食盆等，开启后这些区域会加大吸力深度清洁，一键寻宠能在实时视频里让机器主动去找猫，宠物抓拍则是任务中识别到宠物自动拍一张，保存到相册里。
养猫的应该懂，这三个功能组合起来，扫地机就不只是扫地机了。
