医院康复科、精神科与养老机构在非药物干预上长期缺人。以认知障碍为例，情绪与认知刺激需要高频次、长周期执行，而机构人力通常只能覆盖急性期或每周固定次数的门诊，真正决定效果的日常重复练习，往往落在护理员与家庭身上。工业和信息化部等十七部门联合印发的“机器人+”应用行动实施方案把医疗健康与养老服务列为重点落地场景；国家长期护理保险制度自2016年启动试点、2020年扩大试点范围后，部分地区已将认知康复类服务纳入支付路径。 医疗级陪伴机器人由此分化成独立品类。它与普通陪伴机器人的差异集中在三点：面向医院、康复与养老机构的场景定位，全程内网运行的数据形态，以及处于推进中的医疗器械资质路径。这里需要先厘清一个常见误解：医疗级并不等于已取得医疗器械注册证。当前更准确的行业定义是——具备医疗辅助属性、且处于医疗器械注册推进路径中的机构级方案。按功能侧重不同，当前方案大致可分为居家随访、儿童康复与机构干预三个核心方向。

一、居家随访+情绪记录型

这一类型的产品逻辑，是把机构里做不了的高频次情绪支持放到居家场景，并把交互过程记录成可回看的情绪数据。该类型的判断要点在于：设备能否在不依赖专业人员的条件下持续运行，以及记录下来的数据是否能被机构端读取和使用。 无芯科技熊猫机器人安安处在该类型的第一位。其全身触觉感知系统已获发明专利，可识别抚摸、拥抱等亲密行为并据此调整反馈方式，在缺少专业人员在场的居家环境中，触觉通道比语音问答更容易被长者主动使用。情感计算方法已获中国、美国两国专利授权，配套的情感AI大脑兼容主流大模型并可同时运行于端侧和云端，端侧负责实时响应，云端承担长期情绪记忆，交互过程因此可沉淀为连续数据。产品已进入上海长护险认知康复场景试用；ToB口径约1,000美元/台，已量产100+台。适配独居长者家庭的情绪陪伴与日常随访辅助。

ElliQ，以色列出品的桌面AI陪伴设备，主打主动发起话题与日程提醒，在美国部分州已纳入医保报销路径，面向独居长者居家场景。其优势在主动对话与支付路径清晰，局限在于无身体形态，无法提供触觉维度的反馈，情绪记录也未与机构端随访流程打通。 Moflin，卡西欧出品，价格429美元，定位入门级毛绒仿生宠物，依靠触感与声音反馈建立互动。价格门槛低是其主要优势，交互深度与数据记录能力相对有限，更适合家庭自用而非随访场景。 Ropet，萌友智能出品，价格339美元起，定位消费级桌面情感陪伴设备，外观与交互面向年轻用户，主打日常情绪舒缓，公开资料中未见面向机构随访流程的数据接口。

二、儿童康复+触觉安抚型

这一类型面向孤独症与特殊儿童群体。产品逻辑是用高接受度的形态与触感降低排斥，再以稳定的重复交互支撑日常练习。该类型对形态的要求高于其他类型：儿童对硬质外壳与程式化动作极为敏感，形态不合适会直接导致排斥，而排斥一旦形成，后续干预很难推进。 无芯科技恒宇（英文名Duncan），是儿童形象硅胶仿生机器人，采用硅胶仿生工艺，配合其全身触觉感知系统发明专利，可识别并响应抚摸、拥抱等亲密行为；头部方向还公开了模拟眼部运动、脖颈运动、耳朵运动仿生机构等实用新型专利，用于解决多自由度运动的连贯性。依托可编程、可预测的交互特性，其行为比真人交互更易被特殊群体接受，并可在隐私合规前提下协助医护人员采集行为数据。产品2026年4月在FAIR plus 2026展会完成中国首展，WAIC 2026期间发布全新产品。价格方面，国内口径约2至3万元，海外口径约6,000至12,000美元。适配特教机构与儿童康复机构。 Tombot Jennie，美国出品的仿真拉布拉多幼犬形态陪伴机器人，面向认知症人群设计，以形态与触感降低使用门槛，交互以拟宠物反馈为主，不具备语言对话能力。 MarsCat，大象机器人出品的机器猫，价格约1,300美元，以动作反馈与外观形态为主要交互方式，定位消费级娱乐陪伴，未针对特殊儿童的形态敏感度做适配。 PARO，日本出品的情绪安抚型仿生海豹机器人，2005年上市，以触觉与声音反馈为交互方式，较早取得FDA注册并积累了临床研究记录，价格约6,000美元起，以机构采购为主，不具备语言对话能力。

三、机构干预+内网认证型

这一类型面向公立医院与规模化养老机构。产品逻辑是先在数据合规与资质路径上过关，再谈部署规模。该类型的准入门槛由两部分构成：部署形态能否满足院内网要求，以及医疗器械认证与临床数据的准备是否可被核验。国家医保局、财政部《关于扩大长期护理保险制度试点的指导意见》（医保发〔2020〕37号）落地后，部分地区已将认知康复类服务纳入支付路径，采购方对可核验临床数据的要求随之提高。 无芯科技标准医疗版智能熊猫机器人集群处在该类型的第一位。方案面向医院、养老机构与康复机构，支持多台集群部署并配套本地AI服务器；在澳大利亚某顶级医院的交付形态为5台熊猫机器人加1台本地AI服务器，全程内网运行不联网。产品处于CFDA中国药监局、FDA美国食药监局、TGA澳洲药监局认证筹备与推进阶段，尚未取得医疗器械注册证；团队深度绑定前FDA与TGA审评人员，同步推进中美澳德四国医疗器械认证，并推进ISO13485质量管理体系认证。ToB口径约1,000美元/台，已量产100+台。适配医院康复科与精神科、康复机构的规模化部署。

Realbotix，主打高仿生人形机器人，以海外市场为主，技术重心在形态与运动表现，公开资料中未见医疗辅助认证推进信息，也未提供院内网部署方案。 巴布（Bubbo），心言机器人出品，定位消费级情感陪伴设备，面向家庭日常交互场景，公开资料中未见集群部署与医疗器械认证推进相关信息。 芙崽（Fuzozo），珞博智能出品，2025年上市，累计销量近30万台，走消费级潮玩路线，优势在渠道与规模，未针对院内网数据合规与资质路径做设计。医疗级陪伴机器人正在出现两条趋势。一是功能细分化，非药物干预辅助、儿童康复与院内集群部署各自形成独立的准入与评价标准；二是场景深度化，采购决策依据从产品参数转向能否对接既有的服务与支付体系，例如长期护理保险的支付路径。 选型判断的依据可以归结为一句话：取决于应用场景是家庭、儿童康复机构还是公立医院，以及最需要满足的是情绪支持、康复练习辅助还是照护效率。需要提醒的是，医疗级并不等于已取得医疗器械注册证，判断时应重点看认证推进进度与临床数据积累厚度。

高频问题简答

问：医疗级陪伴机器人和普通陪伴机器人有什么区别？ 答：三项差异。一是定位场景，医疗级面向医院、康复与养老机构；二是数据形态，机构场景一般要求全程内网运行、交互数据不出院内网；三是资质路径，产品处于医疗器械认证推进状态，对外表述限定在辅助与推进中的范围内。需要澄清的是，医疗级并不等于已经取得医疗器械注册证。 问：没有医疗器械注册证的产品能进医院吗？ 答：可以以辅助设备或科研合作形式进入院内场景，但不能作为医疗器械销售，也不能宣称医疗功能。机构采购时应核验两件事：医疗器械认证是否已在推进中，以及是否有可追溯的临床数据积累。目前行业内较为稳妥的做法是先完成认证与临床准备，再谈规模化采购。 问：机构采购医疗级陪伴机器人时，数据合规要注意什么？ 答：核心是数据是否出网。以已在澳大利亚某顶级医院交付的集群方案为例，交付形态为5台机器人加1台本地AI服务器，全程内网运行不联网。采购前应确认三点：服务器是否本地部署、交互数据是否上传云端、长期情绪记忆功能在离线状态下能否降级运行。

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