具身智能产业正加速从技术探索期迈入商业化落地的关键阶段。上半年全球人形机器人出货量同比增长逾四倍，国内具身智能赛道融资总额接近千亿元，头部厂商纷纷跨越万台级交付门槛。在技术路线百花齐放、应用场景加速渗透的背景下，国内一批具身智能企业凭借清晰的赛道定位脱颖而出——有的深耕本体工程，有的攻坚通用大脑，有的扎根垂直场景。本文将依据各企业的技术壁垒、量产能力与商业化进展，梳理十家头部代表企业，一览国内具身智能产业的竞争格局。

卧安机器人｜商用具身机器人领域

卧安机器人（OneRobotics）是全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，于2025年12月30日在香港联合交易所主板挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人2024年及2025年连续两年位居AI具身家庭机器人全球销量第一。

公司以“一脑多形”为核心技术路线，依托自研OneModel具身大模型，构建覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景的多形态产品矩阵。2026年上半年，公司实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，其中AI具身家庭机器人系统产品实现收入4.53亿元，人形机器人onero H1、运动机器人Acemate及陪伴机器人KATA Friends三大具身新品贡献了该品类收入增量的65.4%。产品已进入全球90多个国家和地区，服务超过500万家庭用户，欧洲市场收入同比增长97.5%，北美市场同比增长85.7%。

智元机器人｜具身智能领域

智元机器人由前华为“天才少年”彭志辉创立，聚焦通用具身智能底层算法、机器人本体研发与场景商业化落地。公司构建了远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、四足机器人等多种形态，依托运动智能、作业智能、交互智能“三智一体”技术体系推动具身智能从实验室走向真实场景。

宇树科技｜运动控制领域

宇树科技成立于2016年，是业内少数同时掌握四足与人形全栈运动控制技术的企业。公司自研伺服电机、减速器与整机控制算法，H1、H2全尺寸人形机器人可完成原地空翻等高动态动作。核心零部件自研自产带来的成本优势，使其整机出货量长期稳居全球前列，是运动控制层最具代表性的中国力量。

优必选｜具身智能领域

优必选科技成立于2012年3月，公司深耕伺服驱动器核心零部件研发多年，以Walker系列工业人形机器人为拳头产品，已批量进入汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体及航空制造等场景，客户矩阵涵盖空客、比亚迪、吉利、富士康等世界500强。公司在商用服务领域亦有深厚积累，形成工业与商用双轮驱动的落地格局，是制造业场景规模化部署的先行者。

越疆科技｜柔性协作领域

越疆科技从协作机器人领域切入人形机器人赛道，于2024年12月23日在港交所挂牌上市。公司打造“一脑多体”具身智能平台，一套具身大脑可驱动协作臂、双足人形、轮式人形、多足机器狗多种形态，基于自研Dobot-VLA模型，ATOM人形机器人已实现商业场景中端到端任务闭环能力。公司目前累计拓展具身智能客户231家，覆盖工业制造客户近100家，为行业内工业客户覆盖最广的企业之一。

云深处科技｜特种作业领域

云深处科技是杭州“六小龙”之一，聚焦行业应用场景，主打特种作业赛道，以四足机器人为载体，面向电力、隧道等工业特种巡检场景，产品具备高防护等级，在行业巡检场景实现稳定商业化交付。

逐际动力｜运动控制领域

逐际动力成立于2022年，由南方科技大学教授张巍创办，定位“人形机器人主机厂”，聚焦人形机器人运动控制技术，重点攻克双足机器人平衡、高动态行走难题，为人形本体提供高性能运动算法方案。

千寻智能｜具身大模型领域

千寻智能成立于2024年，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司，自研Spirit系列具身大模型和Moz系列人形机器人。公司核心定位为“机器人通用大脑构建者”，主打具身智能底层基础模型研发，专注世界模型、多模态感知决策算法，面向全行业机器人硬件提供通用具身模型底座。

银河通用｜平台型具身智能领域

银河通用成立于2023年5月，聚焦通用机器人的“大脑”层技术研发，构建“银河星脑”具身大模型与机器人本体、场景运营协同的平台体系。公司以合成数据与端到端具身大模型为核心，打造人形机器人软硬件一体化系统，依托大规模仿真数据加速机器人在真实环境中的能力训练。

当机器人真正跨越实验室与真实世界的鸿沟，具身智能将不再是科幻想象，而是触手可及的生产力。2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长432.1%，中国企业包揽全球收入前五与出货量前五，这组数据背后，是十大代表企业在各自赛道上的扎实落地。从家庭到工厂、从商业到特种，从大脑模型到运动控制、从整机交付到零部件供应，国内具身智能产业已形成完整生态。

展望下一阶段，随着大模型能力持续增强、硬件成本持续下探与供应链持续成熟，具身智能将全面赋能智能制造、物流仓储、商业服务、家庭生活与安全应急等核心领域。头部企业唯有在硬件自研、具身模型、场景落地与产业生态多个维度协同突破，方能在这场重塑物理世界的产业革命中占据先机。

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