根据报道，Rockstar为《GTA 5》设计了三名主角，玩家可随时在非任务时刻在这三名主角中切换。
- 麦克：一名隐退的银行大盗，刚过40岁，住在豪气万千的Rockford山（模仿比佛利山），找了一个恶毒的花瓶老婆，育有一子一女，都不是善茬。凭借与当局达成的不同寻常的交易，处于证人保护计划中的麦克依然过着奢华的生活——但积蓄正被他那大手大脚的老婆挥霍干净，麦克别无他法，只有重操旧业。
- 特雷弗：一名坏脾气的瘾君子，以前在军队里开过飞机，住在类似沙顿海的沙漠地带。作为麦克的死党，他当然要响应召唤再干它一把。
- 富兰克林：擅长搞钱的混混，年轻时替一家汽车销售商打工，日常工作是扮白脸搞追讨。住在Vespucci Beach（模仿Venice Beach），念念不忘要飞黄腾达，之所以与麦克搭上关系就是看上了他的钱。
在非任务剧情中，玩家可在游戏中任意切换角色；若玩家选定某个角色做任务，则进行至某一阶段时可从游戏提供的选项中选择其它角色来完成后续剧情。
比如这三个角色合力营救某难友，特雷弗开直升机，麦克进行索降，富兰克林蹲在高处上当狙击手提供掩护。
玩家首先扮演麦克，以虎胆龙威式的枪战风格突袭进目标区后，游戏为玩家提供两个选项：继续扮演麦克；还是以富兰克林的视角掩护麦克。
Rockstar副总裁Dan Houser认为这套系统将赋予玩家截然不同的游戏体验，而游戏规模则上升至一个前所未有的高度——以美指Aaron Garbut的话来说就是，《GTA 5》的规模比《GTA：SA》、《GTA 4》，以及《荒野救赎》三者之和还要大，你甚至可以下海搞浮潜。
为什么要铺这么大的摊子？因为洛杉矶本来就是地域最广的都市。Rockstar认为《GTA：SA》以及《Midnight Club：LA》对洛杉矶的描绘仅涉及一点皮毛，这一次要了却这桩遗憾。
Dan Houser确认《GTA 4》及资料片《Episodes From Liberty City》中的角色可能会在《GTA 5》露一小脸，但玩家不会见到PS2时代的GTA角色，因为他们被高清时代淘汰了。
有报道指该作的多人模式包括三角色合作剧情，但这一点尚待证实。
