这是异常神奇的自行火炮，最初的型号“石弩”Mk I，研制始于1980年代，按照印度的惯例，研制拖延了很长很长的时间。“石弩”Mk I采用了坦克底盘上简单嫁接牵引火炮的设计，直接在“阿琼”坦克上安装了一门俄罗斯M-46式130毫米加农炮。连全封闭炮塔都没有，只有简单的周边装甲护板，以及一个类似雨棚的金属顶盖，据说炮手们可以获得对弹片和太阳光的防护，而至于其它部位，全车基本上等于裸奔。
而且，M46型火炮是一种加农炮，并非更为流行的榴弹炮，而后者在远距离压制方面有着更好的性能，更为适合作为远程压制自行火炮的火力选择。至于为什么印度选择了一种加农炮，不得而知。
2012年5月，印度陆军指定国防研发机构（DRDO）战车研发机构（CVRDE）设计“石弩”Mk II自行火炮系统，其整合了“阿琼”Mk I主战坦克的车体和俄罗斯M-46式130毫米野战炮，外形依然采用无炮塔设计，顶棚依然存在。印度计划在2014年正式公开该火炮，并于2014年5月份定性服役。对，你没看错，就是2014年5月，虽然现在已经是9月了。
