最新一代人形机器人：DOMO先生-快科技-科技改变生活

最新一代人形机器人：DOMO先生

zhengogo
2005年05月12日 09:28
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DOMO先生是麻省理工学院人形机器人课题组的最新杰作。

最新一代人形机器人：DOMO先生

它基于MIT的下一代机器人平台，在这个平台上诞生了著名的Cog和Kismet机器人。它们的后辈将被赋予各种任务，从料理家务到修建火星前进基地。DOMO先生由下列部件构成：

最新一代人形机器人：DOMO先生

一对采用弹性激励器的六自由度手臂和手掌

最新一代人形机器人：DOMO先生

两自由度的颈部

最新一代人形机器人：DOMO先生

两只采用Firewire连接的CCD摄像头

最新一代人形机器人：DOMO先生

五块嵌入式DSP（摩托罗拉的56F807）组成1KHZ的控制回路

4条CAN总线运行在100KHZ与外部计算机通信

49个电位器，七个编码器，24个触觉传感器，12个无刷电机驱动器和17个有刷电机驱动器。

500个机械部件和60块PCB电路板

6节点Debian Linux嵌入式系统和C/C++、Python混合编程

最新一代人形机器人：DOMO先生

重421磅，高34英寸，臂长5英尺6英寸

最新一代人形机器人：DOMO先生

这台机器人是Aaron Edsinger Gonzales的博士学位研究课题，他与合作者Jeff Weber花了一年的时间进行机械结构设计，DOMO的头部设计则参考了Jeff Weber的Mertz机器人。整个项目由Rodney Brook教授指导，美国太空总署和丰田汽车公司提供了赞助。

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