继去年经历了小的挫折之后，DARPA（美国国防部高级计划研究署）主办的DARPA Grand Challenge autonomous vehicle race（无人驾驶机器人挑战赛）在一次准备就绪了。
DARPA最终从118个参赛队伍中选出40个队伍，这40个队伍中只有20个能最后进入到挑战赛中争夺这$200万的奖金。最初的40支队伍将首先于今年的9月27日到10月5日在位于美国芳塔纳的加尼福利亚赛车场（California Speedway）进行初步的角逐，最后有条件进入到最后挑战赛的将在今年的10月8日进行最终的较量。
DARPA Grand Challenge 2005目的是实际检验机器人车辆的先进的无人驾驶技术。车辆必须行驶大约150英里的距离穿越崎岖的沙漠路段，在整个路段上只能使用车载传感器及导航设备来寻找并跟随路线行驶。哪个团队的无人驾驶车辆在10小时之内以最快的速度成功的完成了2005赛段将会获得DARPA奖励的$200万奖金，并且所有车辆的开发将不能依靠政府的赞助完成。
去年第一届DARPA机器人挑战赛所有的车辆都没能通过最初的几英里路段（最长的为7.4英里），最终没有车队能完成比赛。
