日前,日本早稻田大学发布了一款全新的全地形机器人,其不仅具备一般机器人的特性,还能爬梯子与智能切换行走方式。
当灾难过后的搜救时,为了保证人身安全,对于危险的地方搜救人员一般都会采用机器人进行作业。不过当遇到梯子等复杂环境时,传统机器人就抓瞎了。
据报道,该校联合日本三菱重工共同开发的全地形机器人高130厘米、宽40厘米、重220斤。最大的亮点在于其能用两条腿支撑,用另外两条腿进行攀爬动作。
再次之前,机器人想要实现攀爬动作大多是靠3腿支撑,1腿攀爬。相比此前的研究,新研究的机器人攀爬速度要快上12倍之多。
不过虽然能爬梯子,但这款机器人还没有办法实现工具作业,研究人员表示,他们将为其添加机械手,从而满足在复杂环境移动作业的要求。