一、前言：自有品牌“石头”亮相 二代升级扫拖一体
米家扫地机器人自2016年推出，便以优秀的性能和实惠的价格受到市场的热烈追捧，并在2017年拿下被称为“产品设计界的奥斯卡奖”的德国iF设计奖。
无论是销量还是口碑，米家扫地机器人都称得上名利双收。但是，目前市面上所有的扫地机器人，都还普遍存在打扫不够干净、无法清洁死角、避障能力不够等问题。
面对这些问题，米家这边也没有躺在功劳簿上吃老本，9月19日，米家扫地机器人研发团队石头科技正式发布了第二代产品——石头扫地机器人。
新的扫地机器人以自有品牌“石头”为名，在一代扫地机器人的基础上进行性能全面升级的同时，还新增粉丝们最期待的扫地和拖地一体进行的功能。
这次的评测就给大家来解剖一下石头扫地机器人，看它能不能延续上一代扫地机器人的口碑传说，让我们一起来体验体验。
二、外观：新部件加持 延续简约设计之美
↑↑↑整个外包装还是米家一贯的极简风格包装
正面只有一个石头扫地机器人的线条勾勒和石头科技的logo，这也是米家产品的一贯包装风格。
↑↑↑背部包装下有一个简单的纸质铭牌
这里可以清楚地看到石头扫地机器人的重量约3.5kg，相比于一代扫地机器人的3.8Kg，增添了新功能的二代反而变轻了0.3Kg。
↑↑↑打开包装，第一层从上到下依次是拖把盒和说明书
↑↑↑石头扫地机器人的说明书
↑↑↑设计精巧的拖把水箱
水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精密水箱滤芯，基于毛细原理，滤芯自动吸水，使拖布保持充足含水量，同时过滤水中杂质，避免传统水箱出水口被堵无法使用的问题。
↑↑↑拖布与水箱贴合处采用插槽+粘贴式设计
↑↑↑颇有科技感的充电底座
对比一代的充电底座，二代的充电底座明显增大了识别区，而且把两个横向的充电弹片变成了两个小小的金属触点。
接下来就来看我们今天的主角，扫地机器人本体。
↑↑↑整体简约风格和一代保持一致
机身三围为353mm*350mm*96.5mm，相比一代的345mm*345mm*96mm，反而变大变高了，估计是因为塞进了更多的传感器所致。
↑↑↑顶部凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器
石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器能以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。
而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。
↑↑↑顶部三个按键
三个按键从左到右分别为局部清扫，开关机/启动,回充，同时按住回充和局部清扫可以重置Wi-Fi。
↑↑↑盖板下从左至右为主刷清洁工具和尘盒，及Wi-Fi指示灯
↑↑↑主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷
↑↑↑新的尘盒滤网可以直接水洗
↑↑↑拿掉尘盒可以看到主刷工具和尘盒的接口
↑↑↑右侧是沿墙传感器
二代扫地机器人采用ST意法半导体激光TOF测距模块，相比于一代的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。
↑↑↑回充感应器，可以迅速锁定充电底座位置
↑↑↑底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域
作为二代的重大升级，水箱采用抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部，快速方便。
↑↑↑安装水箱后
↑↑↑扫地机器人的主刷
↑↑↑可以非常便捷得取出清理
↑↑↑万向轮旁边是充电触点和悬崖传感器
悬崖传感器依旧和上一代一样使用红外测距，并且都是四个。
↑↑↑经过优化的轮子悬挂系统，从原来一代的1.5cm提升到了2.0cm
三、清扫体验：路径规划给力 全房间覆盖率100%
石头扫地机器人依然使用米家APP控制，设备开机后打开APP扫描即可连接设备，需要注意的是，目前石头扫地机器人依然和一代一样仅支持2.4GWi-Fi。
整个控制软件的功能基本保持和一代一致，只新增了区域清扫和指哪去哪两个功能。而一代上广受的好评的语音包选择得到保留。
↑↑↑多种声音可选的语音包，非常有意思
新的功能笔者会在测试中带大家一一体验，另外，此次测试所有环节除特别提到以外，均在默认清扫模式下运行。
1、第一次清扫体验 点击APP上的清扫按钮，开始第一次清扫工作。机器启动后一边清扫房间，机器人头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图，手机上会同步显示房间的结构。
↑↑↑第一次清扫完成后绘制的地图
两个房间共17平方米，全部扫描到，还精准地识别出了门和桌角等障碍物，仅用时16分钟，同时电量从64%掉到50%，还是相当坚挺的。
另外在第一次清扫时，机器还是会轻微碰撞障碍物，但是接近障碍物时机体会自动放慢速递，然后尝试接近。
这里石头扫地机器人发挥出了极其优秀的越障和脱困能力，碰到桌子腿或者线材阻挡时，会自己尝试其他方向，即使被困，也能很快就绕出来。
但是如果能推动障碍物，石头扫地机器人就会义无反顾的一路推过去。在清扫过程中，笔者床底的拖鞋和不知道啥时候扔进去的牛奶盒全被它推出来了。
绘制完成一个区域后，扫地机器人就会开始照着绘制的地图按Z字形清扫，在这个过程中没有再碰到障碍物。没错，这才是我期待的扫地机器人。
2、清扫能力/拖地体验
笔者在房间随便选择了一块约150cm*150cm的区域洒满样本垃圾（从室友那里偷的大米）约10g，给水箱装满水并装到扫地机器人上。
↑↑↑10克米粒
↑↑↑撒在地上的米粒
↑↑↑空尘盒的重量约158.1克
↑↑↑在APP上划定一个150cm*150cm的区域，选择清扫。
↑↑↑清扫完成后会显示清扫路径
↑↑↑清扫完成尘盒约168.8克
满分，散落在地上的米粒被全部清扫干净。
另外，拖完后的的拖布如下图，可以看到拖布的清洁能力还是很强的。
还有值得一提的就是，在笔者准备下一场测试的时候并未取下水箱和拖布，任由扫地机器人静置了近二十分钟，但当取下水箱后，底面并没有由于浸水产生水渍。
这一点非常有爱，这样家里是木地板的同学也可以放心大胆得使用拖地功能了。
3、覆盖率测试
依旧是我们的10克米粒出场，笔者随机在两个房间的角落里都撒了一点，直接来看清扫结果。
↑↑↑清扫完成尘盒约172.7克
不仅完美扫到了所有米粒，还顺便给扫出了更多的灰尘。但是略有不足的是，对于小于扫地机器人机身的角落，如转椅下方这种死角，机器人依然无法清洁到。
4、防跌落测试
这里直接将石头扫地机器人放到桌面启动，来看它是否会掉下来。
经过20分钟测试，石头扫地机器人的悬崖传感器还是很给力的，每次都能识别到边缘而自动改变方向。
但是这里笔者必须提醒大家，对于较小的高低差，例如厨房、浴室门口，石头扫地机器人是不会触发悬崖传感器的，因为它2cm的轮子悬挂系统是完全能从高处越到低处的。
尴尬就在于，扫地机器人的轮子系统对于垂直上去的坎就略显无力了，如果大家家里有垂直的高低差比较大的地方，建议大家购买时配上官方的虚拟墙。
注：虚拟墙是一种磁条，当它贴在地面时，它能让扫地机器人将其识别为墙面从而绕开运行。
5、防缠绕测试
笔者在这里准备了几截断掉的细棉线撒在地板上，然后让扫地机器人在区域内自由清扫。
↑↑↑主刷缠绕上了棉线
结果特别神奇的是，即使主刷数次绕上棉线，而移动用万向轮和悬挂轮完全没有被棉线所影响，怎么都卡不住，非常厉害。
而这些缠绕的杂物使用主机收纳的小鸟刀就能非常简单的清理掉。
5、噪音测试
石头扫地机器人一共提供了吸力从低到高四种清扫模式，此外还提供了地毯增压选项可选。当然，吸力越大，声音也就越大。
↑↑↑清扫模式选择界面
我们在安静模式下和MAX模式下，使用仪器在距离扫地机器人上方约80cm处分别测试其工作时的声音。
↑↑↑安静模式下噪音 ↑↑↑MAX模式下噪音
测得结果其工作时安静模式声音为68.9dB，而MAX模式最大时可以达到74dB。
不过需要提一句的是，笔者手上拿到的是工程机，而且用于测试的房间非常小，还是在深夜，扫地机器人的声音显得特别突兀，实际上人听到的声音应该会更小。
6、指哪到哪功能体验
石头扫地机器人这次的软件升级了区域清扫和指哪到哪两个功能，区域清扫功能第二项测试已经体验过了。
然后就是指哪到哪，简单说，就是在地图上点一个地方，机器人就会一路沿着直线清扫过去。
↑↑↑手机定位移动
当然也提供手动方式，甚至还有控制键和摇杆两种控制选项，不仅实用，而且......很好玩！基本就像遥控车一样，如这个功能的名字所言，指到哪扫哪儿。
↑↑↑按键控制模式 ↑↑↑摇杆控制模式
四、续航/充电测试：两小时工作循环 一次清扫上百平米
1.续航测试
在100%电量下，开启石头扫地机器人功率最大的MAX清扫模式。
然后因为每次完成清扫任务它都会自动回充，所以这里测试时拔掉了充电器，强行让它不停循环工作。最后成绩如下表。
最后测试结果，石头扫地机器人在最耗电的MAX清扫模式下，一次充满电到剩余20%自动回充时，能坚持114分钟的工作，清扫面积达到128m²。
2、回充测试
电量剩余20%时候，笔者插上了充电底座，石头扫地机器人自动寻找底座回充。
石头机器人的回充速度依旧延续了一代米家机器人的优秀，在笔者这两个房间加起来才17m²的小地方内完全没有啥问题。
无论是在充电底座一个房间还是其他房间，石头扫地机器人都能非常顺利的返回充电座，而且过程中机身没有碰到任何物体，都是一路顺畅回家。
↑↑↑返回充电时会撅着屁股，非常有喜感
另外，当它每次自动回充结束后，会自己回到上次停下来的地方继续清扫。
3、充电测试
实际开始充电时剩余电量19%。
↑↑↑最后一次清扫
然后每隔十五分钟记录一次电量，成绩如下。
一共用时约169分钟充满，考虑到5200mAh的大电池，这个速度还在可接受范围以内。
四、总结：性价比之王 入坑最好选择
1、体验总结
目前整个扫地机器人行业的发展方向还是在如何清扫得更干净这个问题上。在提升越障能力和脱困的同时，石头扫地机器人依旧是着力解决这个问题。
在笔者的简短测试之中，无论是对于区域清洁测试，还是覆盖率测试，石头扫地机器人都表现的相当完美，对于样本垃圾的回收率基本是做到了百分之百。
从实际表现来看，先进的激光测距线路规划功能加上更大的吸力，还有拖地功能的加入，极大地提升了石头扫地机器人清洁能力，然而价格却仅仅同规格产品的一半左右。
现在可以回答开头的问题了，我们有理由相信，石头扫地机器人依旧是一台极具竞争力的产品，也能够延续一代产品的口碑。
2、一点感想
随着近几年社会经济的不断发展，特别是生活节奏的加快和工作压力的增大，越来越多的人希望从繁琐的家庭日常清洁工作中解脱出来。
而扫地机器人恰恰迎合了市场的这个痛点，所以这几年扫地机器人品牌如雨后春笋般冒了出来，市场规模也正不断的扩大之中。
但是，国内自主建立且具备核心研发能力的扫地机器人企业并不多。于是，作为小米“新国货”战略下的重要产品，米家扫地机器人诞生了。
一代扫地机器人发布的时候，曾经有网友这样说过，米家两个字，写作米家，读作颠覆。一般新产品进入市场，想要给原有的格局带来变数，要么拉低价格，要么拉高配置，而米家选择了二者兼具。
而扫地机器人行业的发展，在保证提供较良好的清洁效果的竞争后，势必转向智能化核心技术的发展方向上去，例如死角清洁，智能规划，完美越线等等。
石头科技显然也是看准了这个方向，据悉，石头扫地机器人的LDS和SLAM算法均为石头科技自主研发，相信下一代扫地机器人，石头科技能给我们带来更多惊喜。
试想这样一个场景，你工作了一天，回到自己家，躺在沙发上，而智能扫地机器人已经帮你搞定了清洁，那是多好的未来啊。
所以，为了实现在家里用扫地机器人这个小目标，不如，先买套房？
