四、净化实测：智能移动高效省事 15分钟完成净化循环
1、多房间测试
开启沁宝AA30的移动净化需要50%以上的电量，并且必须用充电底座触发。首次使用时需要像扫地机器人一样扫描建图，来看实测。
笔者使用的测试场景为两个房间，共计约25m²，插好底座后，开始建图。
图中绿色点即为充电底座，沁宝会以此为原点开始扫描房间。
只用了7分钟，两个房间的地图建模完成，沁宝自动回到充电底座，并自动设置了净化点。同时，在地图建立起后，净化点可以自由添加或删除。
设置好净化点后，此时就可以开启移动净化了。
↑↑↑此时两个房间PM2.5都在125左右
开启移动净化，沁宝自动前往设定好最近净化点开始工作，当PM2.5下降，指示灯变成绿色时，沁宝就会自动移动到下一个净化点。
↑↑↑在沁宝移动过程中，稍高的门槛完全没有问题
↑↑↑在行进过程中，沁宝基本没有碰到任何东西
从沁宝AA30的移动过程来看，科沃斯不愧是家庭服务机器人专业品牌，机身上由LDS激光扫描模块、高精度红外测距传感器、超声避障传感器、下视防跌落传感器、微尘感应器等近40个传感器构成的环境感知系统使得AA30避障能力一流。
不过官方也表明，沁宝AA30每次使用前，最好家具摆放整齐，并移除地面杂物，如电线、玩具等，以保证道路畅通，最好不要强行考验沁宝的移动能力。
2、净化效率测试
沁宝AA30并不支持手动调节多级风速调节，只有净化模式选择。而且既然是智能机器人，这里选择它的智能模式进行净化效率测试。
↑↑↑PM2.5指数说明
↑↑↑此时房间PM2.5值低于120， 沁宝上指示灯从红色变成黄色
然后用香烟模拟出污染环境。注意，这里只是为了测试效果，提醒大家吸烟有害健康。
几根香烟燃尽之后，室内PM2.5值已经爆表，米家PM2.5检测仪最高支持600，而沁宝AA30自带的检测仪显示此时室内PM2.5浓度达到742，指示灯也红成一片。
此时开启沁宝AA30，选择智能模式。检测到此时室内的PM2.5浓度，沁宝开始全速运转，此时的颗粒物CADR值应该达到最大600m³/h左右。
↑↑↑5分钟以后，PM2.5指数已经降低至100以下，此时沁宝的指示灯也转为黄色，沁宝也自动将风速降低了一档
↑↑↑15分钟以后,空气质量明显转好，沁宝此时已经自动将净化模式调至最小，机身指示灯也转变为蓝色
从净化效率来看，沁宝AA30还是没有因噎废食，在移动净化的名头下，基础功能还是做的非常优秀的，效率很高。
3、回充测试
电量剩余20%时候，沁宝AA30自动寻找底座回充。识别效果也非常不错，在笔者这两个房间加起来才二十几平米的小地方内完全没有啥问题。
无论是在充电底座一个房间还是其他房间，沁宝都能非常顺利的返回充电座，而且过程中机身没有碰到任何物体，都是一路顺畅回家。
↑↑↑返回充电时摇着屁股寻找充电点，非常有喜感
