在2019纽约车展上，大众首次公布了Tarok皮卡概念车；新车基于大众MQB平台打造，外观设计和内饰布局与探歌等MQB车型较为相似。
Tarok的前后灯组都采用贯穿式设计，同时还可以点亮大众的LOGO，整体效果达到前后呼应，体现出很协调的美感；新车顶部提供全景天窗，车厢内部可与外部无顶货箱相通，货箱长度为1206mm，在内部后排座椅放倒的情况下可达到1861mm。可以看出，这辆Tarok并没有将太多重心放在载货空间这些实用性方面，反而更注重外观设计并凸显时尚感。
新车在内饰上采用撞色设计，用和外观一致的颜色在车门饰板和中控台上进行点缀，三幅式多功能方向盘，全液晶的仪表盘和中控屏幕都体现着新车内部的运动气息。
动力方面，新车搭载一台1.4T发动机，最大功率110kw（150Ps），传动匹配的是6AT变速箱，提供4MOTION全时四驱系统，内部消息称未来还将提供2.0T发动机可供选择。
众所周知，美国是世界最大的皮卡市场，不过大众表示新车年内不会在美国市场推出，率先推出的将会是巴西市场。
