一、前言：三年磨一剑 米家扫地机器人全新升级
大家是不是都曾幻想过：忙碌了一天晚上回到家中，慵懒的躺在沙发上抱着双手看球赛，而扫地、拖地这些家务有人自动帮你做好。
随着科技的发展，这些幻想逐渐照进了现实，扫地机器人的出现让我们得以从繁重中家务中得到一丝解脱。
趁着这次评测米家扫拖机器人的机会，笔者就美滋滋的体验了一次解放双手的感觉。下面结合自己的使用体会笔者给大家做一次全方位的使用评测。
说起来，距离米家推出第一代扫地机器人已经过去三年时间了。这期间我们虽然评测过多款可以使用米家APP的扫地机器人，不过都只能算是小米的“远亲”生态链企业，而此次评测的新品则是小米实实在在的“亲儿子”。
从名字就能看出，前面加了“米家”两个字。还有一点不同是，命名上扫地变成了扫拖，米家三年磨一剑推出了其扫地机器人的全新升级版：扫拖机器人。
除了直接看到的拖地功能加入外，米家扫拖机器人支持3种扫拖模式（扫拖一体、单扫地、单拖地），可以模拟人工拖地，反复擦拭。其最大吸力达到了2100Pa，内部采用智能电控水箱，精准控水，另外LDS激光导航也做了全新升级，建图速度更快，避障更灵敏。
评测中我们主要涉及的的评测项目包括：清洁能力（吸力测试、宠物毛发、边角清洁、地毯清洁、木地板擦地）、越障能力、自动回充、续航、覆盖率、噪声等。为了更直观的展示其使用效果，评测汇总我们会尽量用GIF图片的形式向大家展示。（就像下面这样）
想要了解清洁能力的同学可以直接跳转第四部分！下面是其具体参数：
二、外观：纯黑中带来一抹亮眼的橙色
包装盒子是米家产品的一贯包装风格，正面是线条勾勒出的米家扫拖机器人的外形轮廓，右上角是一个小小的米家LOGO。
机身依旧是经典的米家简约风格，我们开箱的黑色版本表面采用光面处理，可以看出有一定镜面效果，这也是米家扫地机器人第一次推出黑色版本。
简约带来的好处是可以无缝融入现代家具环境，相比我们收到的这款纯黑配色，笔者觉得白色款会更为年轻人喜爱。
机身上方的圆型区域带有一抹熟悉的橙色，这就是我们之前曾见过的米家LDS激光扫描系统。
LDS激光扫描系统在扫拖机器人这里再做更新，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2％。
背部的金属触条对应的是充电底座。
充电底座和机器为同款黑色。
特别要说的是，这款扫拖机器人和之前米家同类型产品一大区别就是拖地配件的加入，包括了二合一水箱和锁水抹布两个部分，这个功能之后的部分再详细讲述。
视角再次切换到机身正面，将盖板打开至最大角度后，内部主要结构一览无余，水箱集尘盒同可以很方便的取出。
接着我们看Home和Power这两枚按键，文字提示除了本身的两种功能外，还可以通过长按、短按集成另外5种常用的功能。紧挨着上方还提示了注意刀片的信息，这其实是一个毛刷刀片二合一的清理工具，刀片的作用是切断清扫时缠绕的头发。
总的来看，这款扫拖机器人的做工算是非常扎实，质感和用料都让人感觉很放心（毕竟重量达到了3.6KG），就笔者用了多款米家产品的体验来说，米家品质还是值得信赖的。
外观部分我们只做简要介绍，下面我们进行实战检验！
三、APP体验：自动房间分区 指哪扫哪
首次启动设备，打开手机的米家App，然后选择连接米家扫拖机器人，手机会连接上它发射的Wi-Fi信号，然后便可以进行相应的控制。
与APP连接后，可以在手机上查看米家扫拖机器人的状态，除了机身主体按键的几种功能外，还可以控制扫地机器人进行定时清扫、指定位置清扫、吸力强度控制、实时地图及数据统计等。下面我们条几个使用且有趣的功能来看一下。
在开始清扫后，米家扫拖机器人会首先对环境进行扫描，然后覆盖最大面积“绕场一周”，形成地图之后开始进行有规律的清扫。
在第一次清扫完成之后，米家扫拖机器人会绘制好并记忆完整的室内地图，手机APP中可以查看，清扫过程中可以会实时更新地图，打扫过的区域APP中显示为黄色。
清扫过程中如果快没电了，米家扫拖机器人会自动返回充电位置进行充电，充电完成后从上次记忆位置接着清扫，这也弥补了电池偏小的问题。
有时候我们并是不想要对整个家里进行一次大扫除，可能只是一些地方比较脏，像餐桌下面，进门换鞋处，这时候我们就可以用到定点清扫和区域清扫功能。
在地图上任意一个需要清理的位置放置清扫点，待扫地机器人到达该点之后点击“局部清扫”，其便会以清扫点为圆心清理四周局部区域，区域清扫过程类似。使用这两个功能的前提是米家扫拖机器人已经对完成了一次清扫，并对房间建图完毕。
在初次使用这个机器人时，为了防止它进入浴室和厨房，笔者和家里人不得不随手把门带上，如此产生了许多不便。
摸索使用的过程中，笔者发现APP中居然有虚拟墙和禁区功能，知道后，笔者直接把厕所和厨房门口设置了虚拟墙。之后，米家扫拖机器人在清扫时便会完美避开这些地方。
三、清洁能力：感受2100Pa的吞豆子狂魔
1、吸力测试
其实正常使用中，仅开启标准模式就足够用了，不过在测试时，我们还是要验证一下2100Pa的大吸力究竟如何。
在APP中开启“强力模式”，地上的几十粒豆子完全清理干净差不多用了2秒钟的时间。从动图中我们能看到，少量豆子清扫时米家扫拖机器人并没有把豆子撞飞或者打飞，而是在通过边刷和大吸力的结合第一次经过时就把所有的豆子清扫干净。
当地面上的豆子很多时米家扫拖机器人开始迂回反复清扫，即使颗粒较大的豆子也难逃在2100Pa的大吸力下也难逃魔爪。
2、纸屑测试
这个环节笔者本来是想用清扫头发的场景来做测试的，可是自己的头发太短，想找点长头发，编辑部的小姐姐看起来又不是很好惹...于是只好用纸条代替，效果类似，下面我们看测试结果。
由于位置没有对准，米家扫地机器人来回经过了两次把地上的纸屑清理完成，清扫完成后机器并没有卷刷并没有缠绕纸条。
3、边角测试
由于机器人的结构设计所限，注定了墙壁边缘和墙角区域都会成为清扫时的“盲区”。我们测试中也不例外，墙角处放置三片纸屑有一片未能清除。
4、越野测试
依靠两个大尺寸的主轮，米家扫拖机器人的“越野能力”很出色，普通门槛不在话下。
5、防跌落
家里住别墅的朋友可能会担心，“我的”扫地机器人在楼上使用时摔了怎么办？
这点请有别墅的朋友尽管放心！产品设计时已经考虑到了。米家扫拖机器人机身周围自带悬崖传感器，使用中可确保规避意外跌落。
测试中我们将其放在桌子上，米家扫拖机器人会“伸出半只脚”小心翼翼反复试探，绕行桌子一周后自动生成了新的地图，开始在桌子中心区域集中清扫。就这点来说，米家扫拖机器人的算法还是相当精准的。
五、湿拖测试：扫得干净 拖得彻底
不久前我们曾评测过一款无线手持擦地机，同样也是米家产品，测试过程颇为有趣。本次的测试方式同之前类似，直接向大家展示使用米家扫拖一体机的一整套过程，让大家有更直观的感受。
使用第一步是加水，取出灰色的二合一水箱，其容积约为500ml，这里我们注水约200ml。
加装拖布（随机附赠两块，可以清洗重复使用，如果懒得清洗也可以在网上自行购买），为了让大家看清楚我们特意将机器反转，正常情况下机器正放就能加装。
接着把刚才洒在地上的一片水渍快速吸干，然后放任其自行清扫。
米家扫拖机器人利用身高优势可以出入各种我们打扫时难以触及的地方。
在遇到桌角这种地方的时候，米家扫拖机器人会以围绕桌角的方式进行清扫，确保能够清扫干净，这一点让笔者非常的满意。
最后清洁完毕，自动靠回充电桩，与充电桩对接的过程科技感十足！
在这几天的使用中笔者发现，如果是从充电底座处出发，米家扫拖机器人能够更快的找到“家”的位置，而不从底座出发的话，虽然最终也能够回家，但是过程会比较曲折，需要多次寻找路径。
另外，湿拖时候通过智能芯片控制电控水箱与微控水泵，3档水量调节可以精准控制出水量，即是长时间使用也没有出现堵塞的现象。并且在使用时可以自动感应水箱的出水状况，静止状态下不会渗水，木地板的用户不用担心了。
还有在清扫的过程中，米家扫拖机器人会以弓字形的路线进行，有效的规避了重复清扫一个区域，同时也可以确保清扫过的区域足够干净，通过全局规划，清洁效率上要比一般的扫地机器人高的多。
安静模式
强力模式
目前，市面上的扫地机器人还都尚且做不到“静默清扫”，尤其是在追求大吸力的前提上。
可以看到，在安静模式下，其噪声为66.5分贝，开启到“MAX”档位，声音则会达到75.9分贝。笔者家里经常使用的是小型吸尘器，虽然没有用仪器对比测试，但是直观的感受这个噪音要比吸尘器轻微的多。
六、总结：米家的性价比从未让人失望
续航测试我们没有列为单独的部分，是因为米家扫拖机器人的自动回冲功能做的很完善，使用中并不用担心电池电量不够用。标准模式下30分钟的耗电量约为40%，清扫面积35平米，满电状态下可以清洁100平米左右，一般家庭的可清洁面积肯定没有这么多。
米家扫拖机器人足够能扫，就看大家家里够不够大了！
作为小米产品，米家扫拖机器人在互联网体验方面有着独特优势。连接了米家APP后，功能体验上全面而强大。不论是指定位置清扫、自动房间分区，还是禁区、虚拟墙功能，在使用过程中已经可以感受到智能化程度明显提高。
如果家里有小米音箱或者小米手机的用户可以用小爱同学语音进行联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话就能完成，这点对于追求手机遥控万物的年轻人尤其受用。
在清洁能力方面，相比以往的传统扫地机器人清扫时像一个喝醉酒的汉子，横冲直撞毫无章法，米家扫拖机器人通过独家的LDS激光扫描系统对房间快速建模和实时更新，会自动生成最合适的清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭，不仅清洁程度更高，效率也有了极大提升。
落实到价格上，米家的产品从来没让我们失望过，1999元不算昂贵。本月16号首销当天还有两百元的优惠，心动的朋友可以提早关注一下。
