淮南王刘安是西汉开国君主刘邦之孙，刘姓家族的大才子，曾和宾客们一起编撰了划时代巨著《淮南子》。“塞王失马”的故事就出自此书。
刘安也是一个孝子。他的父亲叫刘长，因为谋反不成被汉文帝抓住，在发配蜀郡（今四川成都一带）途中绝食而死。
母亲于是教育小刘安潜心学习，不要涉足宫廷之争。刘安从此谨遵母命，广涉群书，细研治国安邦之道。
稍年长，他袭爵淮南王后，学“战国四君子”，延揽宾客，身边聚集了一帮才志之士，其中雷被、伍被、晋昌等八位被时人称为“八公”。
刘安除著书立说外，还和“八公”等人在淮南国都寿春（今安徽省境内）的北山上筑起火炉，炼制长生不老药。刘安希望炼出一粒丹药保母亲长命百岁。
炼丹的北山被后人称为“八公山”（成语“八公山上，草木皆兵”中八公山即指此地）。
有一天，刘安的母亲生病了，刘安到床前端茶递水。突然，刘母对忙碌的儿子说：“安儿，为母想吃黄豆！”
刘安很惊诧：“母亲，黄豆很硬呀，您咬不动吧？！”
刘母接口道：“那可以磨成豆浆呀。只是母亲不想喝浆，有什么好办法吗？”
刘安想起晋昌曾在谈话中提过豆浆中加“地水”会变硬，加上以前在《春秋》等古书中也见过类似的记录，略一思索，便有了主意。
刘安出府后径到北山上，只见众人都忙得热火朝天。他不动声色地来到晋昌身边，轻声问：“晋昌，你上次提过的‘地水’，现在能弄到一些吗？”晋昌忙说：“有呀，我马上就去帮主公找一些吧！”
一会儿，晋昌送来一杯“地水”。刘安用手沾一点尝尝，发觉比一般的盐水要咸一些。原来，这是宾客们从地洞里打来的水，故称“地水”（其实就是卤水）。
接着，众人按照刘安的吩咐，把浸泡后的黄豆磨成豆浆，再滤去豆渣，烧火煮开；刘安则把一小勺卤水缓缓倒入沸腾的豆浆中。奇迹发生了，只见豆浆慢慢凝成块状，形成所谓的豆腐脑。
这便是歇后语“卤水点豆腐 —— 一物降一物”的来历。
刘安用勺取了一小块放入口中，一下就化了；随后，他配着辣椒面等佐料食用，感觉味道极好，忙叫人盛了一碗给母亲。
刘母吃着这又香又软的“豆腐脑”，眉毛舒展开来，病仿佛都好了许多。
于是，刘安把这种经卤水点化后的块状物叫做“豆腐”，并让人记入《淮南子》中。
不久，豆腐传入宫中。王宫贵族利用豆腐加上其它食材，做成各种漂亮、口感极佳的菜品，以宴宾客。
后来，豆腐制作之术普及到民间，乃至世界各地，成为从古至今、从中国到世界、从官府到百姓家的长盛不衰的日常生活必需品。
尽孝的刘安因为发明豆腐，被称为豆腐业的鼻祖。
