北京时间7月20日凌晨5时58分14秒，阿联酋希望号火星轨道器发射升空。
北京时间7月23日12时41分，中国天问一号火星探测器发射升空。
现在，就等美国的毅力号了。
根据NASA(美国航空航天局)的最新消息，毅力号火星车(Perseverance Rover)计划在北京时间7月30日19时50分打开发射窗口，为期2个小时。
本次发射任务由ULA(联合发射联盟)的宇宙神5 541型运载火箭(Atlas V 541)担当，发射位置在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的SLC-41发射台。
按照卡纳维拉尔角气象中队的最新预测，天气状况80％有利于当天的发射。
NASA此前曾表示，毅力号的发射时间不能晚于8月15日，否则探测器将错过最佳窗口期，无法顺利抵达火星。
宇宙神5 541型运载火箭此前曾执行过6次发射任务，第一次就是2011年11月26日发射好奇号火星车，所以发射毅力号也不在话下，它还曾发射过3颗美国国家安全卫星、2颗气象卫星。
