9月15日，在百度世界2020大会上，李彦宏谈到2017年坐无人车上五环吃罚单的事情。他表示，当时没想到会有那么大反响。
“当时我坐着无人车上五环时，也没有想到会有那么大的反响，后来想了想确实可以理解。真的有一天，我们大家再也不需要有人开车，只要坐在车里头，电脑就可以载着你到处去你想去的地方的话，那对生活和社会是一个巨大的改变。”
“所以，从那个之后，一方面我觉得政策环境也发生了变化，北京市、工信部以及很多地方政府，都出台了相应政策和法规，允许百度以及很多其他的科技企业合法地在公开的路面上测试无人车；另外一方面，我们也觉得这是一个很神圣的使命，如果我们能够早日把它做出来，让大家早日享受其中的便利，对于社会的意义，对于我们每一个人的人生的意义，都是很大的。”
发布会现场，百度发布了最新研发的Apollo自动驾驶无人车，现场主持人康辉调侃说，这个车保证再上路的话不会被开罚单的。
直播现场展示了利用5G+VR技术合成的虚拟裸眼3D效果Apollo自动驾驶出租车，和一般的车看起来最大的不同是，这款无人车车顶有一个圆柱形的激光雷达，就像无人车的眼睛。
李彦宏表示，这是百度与一汽红旗合作推出的中国第一款量产原装无人车。
Apollo自动驾驶出租车Robotaxi已经在多个城市开跑，通过百度App或百度地图可以打到这款无人车，比如北京、长沙、广州、合肥、重庆、沧州、阳泉、南京、大连等。
李彦宏透露，目前已经有十万人尝试过这款Apollo自动驾驶出租车。他表示，这个数字很快将达到百万级别甚至更多，因为过去不是开放的，需要预约、审核等等，但是现在，在长沙等地，任何人都可以去打这个车。
