讲个“鬼故事”：
夜深人静，一辆特斯拉Model X在空无一人的公路上行驶着。
瞬间！它看到了“人类看不见的东西”，于是便刹车在路上停了下来……
来感受一下这种feel。
而这辆特斯拉停车的原因，竟然是因为它看到了“幽灵” 。
坐在自动驾驶车上，大半夜的又遇上这种事情，可以想象驾驶员的心理阴影了。
……
但实际上，其实特斯拉看到的并非是“不干净的东西”，而是被称作“幽灵”（Phantom）的一种攻击自动驾驶辅助系统（ADAS）的图像——掺杂在路边广告牌视频中。
这种图像出现的时长极短，可以用一瞬间来形容。
人类驾驶员往往不会注意到，但对于自动驾驶系统，却成为“强有力的停车信号”。
也千万不要小瞧这种攻击，它给自动驾驶车辆和人类带来的后果，或许要比这个“鬼故事”还要恐怖。
隐藏在广告牌中的“幽灵攻击”
在这个案例中，“幽灵攻击”是隐藏在路边广告牌的视频中。
当时，视频中的内容是这样的。
看似是美味的汉堡包广告，但播放期间掺杂了一张“幽灵攻击”图像，这就是“鬼故事”的罪魁祸首——0.42秒的停车路标。
人类驾驶员大概率在行驶过程中，不会过分关注路边广告牌的视频内容；即使看到了这一闪而过的图像，也基本会认为是个bug。
但自动驾驶系统就不同了，顶着那么多雷达和摄像头，时时刻刻“眼观六路”。
于是，搭载特斯拉HW3的Model X，便采纳了这一瞬间停车路标的“建议”。
可能你会说，特斯拉Model X或许是个例。
别急，“幽灵攻击”还在Mobileye 630 Pro系统做了实验。
这次隐藏在视频中的内容是这样的。
此次的“幽灵攻击”是一张仅闪现0.125秒的“90英里/小时”路标。
于是，搭载Mobileye 630 Pro的车辆，在“看到”这个视频后，速度就真的控制在了90……
“幽灵攻击”都是这种一闪而过的图像吗？
不不不。
在路上投影个图像，也是可以的。
这一次，“幽灵攻击”不再是转瞬即逝，而是一直好好的“躺”在那里。
然后搭载HW2.5的特斯拉，就把图像检测成了“人”，车速从18英里/小时，降到了14英里/小时。
来看下AI眼中的世界：
安全，一直是自动驾驶领域十分关注的问题，也是必须要保障的一个点。
