今天，嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接，将采集的月壤样品容器转移至返回器中，随后轨道器返回器组合体与上升器分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。
而在离开地球六年后，日本的“隼鸟2号”小行星探测器的返回舱今天成功返回地球，降落在的澳大利亚内陆地区，其中携带的行星采样样本也已被取回。
隼鸟2号的返回舱直径接近40厘米，再入地球大气层的过程中，在大约3000摄氏度的高温中，1分钟内从接近11.6公里每秒的第二宇宙速度降到3公里每秒。
由此，日本成为第一个成功完成小行星采样回收任务的国家，而且完成了两次。
此前在2010年6月，日本首次小行星样本返回任务“隼鸟号”(Hayabusa)带回了显微标本。
唯一遗憾的是在样本收集过程出现了一些问题，限制了带回的小行星物质的数量。
本次取回的小行星物质样本具体质量暂时不详，但是根据设计至少会有100毫克。
此外，美国航空航天局的OSIRIS-REx探测器也已完成小行星采样任务，预计于2023年9月返回地球。
隼鸟2号于2014年12月在日本由其H-2A火箭发射升空，2018年6月抵达直径900米的小行星“Ryugu”(龙宫)，2018年底向小行星表面投放了一组着陆器和漫游车。
之后，隼鸟2号于2019年两次重新接近“龙宫”，并在两个不同的地点收集岩石碎片，2019年11月离开“龙宫”，返回地球。
而这依然不是隼鸟2号的终点。
在释放样品返回舱后，隼鸟2号探测器调整了自己的航向，将在地球上空几百公里掠过，随后返回深空执行延长任务，计划在2026年、2031年访问另外两颗小行星。
