2020年12月17日，探月工程嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成。
嫦娥五号探测器此次行动共计23天，实现了地球外天体采样、地球外天体起飞、带着所采样品安全返回地球等中国航天史上的多个首次。
对此，嫦娥五号探测器总指挥总设计师顾问、有“嫦娥之父”之称的叶培建院士表示，他们2003年写的报告中规划：在2020年前完成‘绕、落、回’三步走。
叶培建说道：“我们进度没拖，经费没有超，指标没有降。各国的航天任务中拖进度、超经费的比比皆是。我们这三步按计划做到了，而且还超额完成了。”
随着嫦娥五号的凯旋，最近有一份15年前的旧报纸也火了。
在2005年的《科学发现报》上，刊载了两篇文章，一篇说的是我国三步走探月工程，而另一篇说的是世界其他国家的月球探测计划。
其中，中国探月三步走的“回”中写道：“2020年之前，中国研制的机器人将把月壤样品采回地球”。可谓一步一个脚印，说到做到。
