3月4日，据报道，本田将于5日发售搭载L3级自动驾驶技术的汽车“Legend”，这套自动驾驶系统被本田称之为“Honda SENSING Elite”。
Legend价格含税为1100万日元（约合人民币 66.4 万元），将作为租赁专用车辆限量生产和销售100辆。
从官方信息可以看到，搭载Honda SENSING Elite驾驶系统的Legend，拥有车道保持、自动变道、高精地图、交通拥堵辅助、紧急制动等功能。
另外，新车利用硬件和高精地图实现360°，检测车辆周围情况，其中硬件上将搭载12个超声波雷达、2个前置摄像头、5个毫米波雷达、5个激光雷达。
当前主流的L2级别自动驾驶技术已经融合了自动刹车和ACC自适应巡航，还结合这些功能实现变道功能，这些都需要驾驶员来进行辅助执行。
而到L3级别自动驾驶，在特定条件下，系统可以自主进行操作。
据介绍，本田L3自动驾驶汽车在高速公路拥堵时，30公里以下的时速可由系统代替司机进行驾驶。
在车辆控制中，可以使用3D高精度地图和来自全球定位卫星系统（GNSS）的信息来掌握自己车辆的位置和路况。在使用大量用于识别外界的传感器检测周围环境的同时，汽车中的监视摄像头也会同时监测驾驶员的状况，并且行车电脑会根据以此获取的信息进行适当的识别，预测和判断。
与此同时，全新本田里程还提供了高级驾驶支持功能。如果驾驶员没有继续响应来自系统的操作请求，新车配备的紧急停车功能会帮助车辆驶离行驶道路，帮助车辆减速并停车。
