随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低，让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用，作为一种服务类型的机器人，自主移动是不可避免的。

移动底盘是实现服务机器人自主移动的基本硬件，它承载了机器人的定位、导航、避障等多种功能，可直接帮助机器人实现自主行走。但底盘自主导航技术的研发本身就具有较高的行业壁垒，需要具备自主识别、导航避障等多种功能。另外，移动底盘的研发周期长，试错成本高，如没有固定的资金供应链及技术积累，将难以实现盈利增收。对于初创企业来说，产品还未流向市场就需要投入技术研发、材料成本等费用，因此资金回流将会是其最大的难题。

移动底盘这片沃土，目前还未得到充分挖掘，据了解，目前我国对移动底盘进行市场化运作的企业大约在20家左右。尽管已有不少入局者，但能实现成功领跑的企业少之又少。移动底盘领域虽然开发潜力较大，但在实际场景中应用的机器人，对底盘的机械系统和技术要求越来越高，同时又要降低其成本。因此，搭载先进技术的通用、高性能、低成本底盘是全行业的研究方向。

为了解决这一难题，思岚科技从技术设计源头将成本降低，在保证性能的同时，思岚科技Athena雅典娜底盘的批量售价仅为一台智能手机的价格。

据悉，Athena移动底盘机身小巧灵动，适用范围广泛，不仅具备完善的定位导航与路径规划能力，而且对紧凑环境的适应能力强，即使面对复杂、狭窄的室内空间也同样适用，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

同时具有强大的识别、感知、理解、判断和行动能力，内置了思岚科技自主研发的高性能SLAM cube自主定位导航套件，具有激光+视觉双重导航。除激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，保证了机器人的稳定运行。

Athena能在未知环境中实现实时定位及高精度地图绘制，即使在百万平米的大场景中，Athena也毫不怯场。当遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时，它不会像无头苍蝇一样撞上，拥有超声波传感器的Athena能及时识别此类障碍物。

除了摆脱高透材质的障碍物，当遇到一些禁行区域时，Athena无需进行实地铺设调整，可直接通过RoboStudio进行纯软件设置，设置虚拟墙/虚拟轨道，帮助机器人理解环境中的逻辑概念。

另外，Athena延续了思岚科技底盘的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，可做到自主上下电梯。

在人口老龄化趋势加快、人类成本上涨的大环境下，我国迫切需要加快“机器换人”的速度。有了移动底盘的赋能，服务机器人将实现应用场景的快速落地。

文章纠错