一、前言：结束低端价格战的比拼 扫地机器人的未来质优者胜
2020年，因为突如其来的大环境变化影响，人们越来越关注卫生清洁，这也极大促进了清洁类电器的需求增长。
据奥维云网（AVC）数据，2020年清洁电器市场规模达到240亿元，同比增长20%。2021年清洁电器市场将主要在洗地机和扫地机器人的拉动下，有望突破300亿元，同比增长26%。
同时，整个市场也会呈现出新的趋势——用户更愿意为好的产品、好的体验买单，清洁类电器之间的竞逐不再是比拼纸面参数的低端价格战，而是以消费者实际使用为出发点进行产品创新和升级。
时至今日，具体到扫地机器人这一体量巨大的清洁类电器上，用户日常使用过程中的主要需求痛点还是那两样——智能化程度所深深影响的规划与避障效果、基于硬件平台发挥出的清洁性能。
而在2020开年的黑天鹅事件之后，又逐渐显露了扫地机器人除菌除味功能的行业空白。
针对此，科沃斯带来了一款与用户痛点针锋相对、填补行业空白的革新标杆之作，便是科沃斯地宝DEEBOT T9，从技术方案与功能方面都做了相当大升级与创新。
首先是通过应用毫米级3D结构光技术和dToF，完善升级了True Mapping全局规划与True Detect 3D探测，基于探测数据，T9实现了对不同障碍物属性采取不同的避障策略的目标，同时支持建构3D立体户型图，增强智能化程度以提升清洁效率。
功能方面，科沃斯地宝DEEBOT T9填补了长久以来的行业空白，创造性地将香氛除味功能加装给扫地机器人，此外在科沃斯除菌地宝N8上得到用户肯定的除菌功能，也出现在了科沃斯地宝DEEBOT T9身上，覆盖了用户对地面除菌的新鲜需求。
至于体验如何，我们将在接下来的文章当中进行实测验证，以下是我们对于科沃斯地宝DEEBOT T9的详细评测。
二、外观：通体白色的家居百搭风
科沃斯DEEBOT T9整体造型比较简洁，通体白色，比较适合家居环境，光是摆在墙角就已经可以当作一件艺术品了。
科沃斯DEEBOT T9的机身外壳上留有一个启动按键，对于老年用户而言，不需要操作手机APP，点按这个物理按键也可以让科沃斯DEEBOT T9动起来自动完成清扫或者暂停工作。
掀盖可见的电源开关
机身底部，万向轮、驱动轮、充电电极等组件，一应俱全，同时可以看到其采用了双边刷设计，一般要比单边刷具备更好的清扫效果。
“屁股”上可以加装一个可拆卸的电控水箱，支持多档水量调节。
充电桩
三、导航避障：给dToF找来了3D结构光的好搭档
这代科沃斯地宝DEEBOT T9对于避障规划系统都升级到了2.0版本，在前代就已经用上的1mm级别dToF基础上，进行了融入结构光技术和3D成像算法的核心升级。这使得此作建图速度和精度提高，而且不受强光和暗光影响，任何光照环境下都能建图。
科沃斯地宝DEEBOT T9机身上方凸起处就是TrueMapping全局规划系统的雷达探测模块，采用dToF。
dToF是TOF技术的细分类目，指的是“直接飞行”（还有一种叫作iTOF的细分技术指的是“间接飞行”），顾名思义就是直接向测量物体发射光脉冲，然后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，从而得到光的飞行时间。如此一来，就获得了被测物体的深度信息。
dToF的精度取决于其脉冲持续的时间，所以测量精度、抗干扰能力不会随距离增长而显著降低，在不同距离的误差相对大多数方案更加稳定，在远距离也能捕获相对高精度、低噪声、高可信度的深度信息。
这对于扫地机器人而言意味着能获得更精细的3D网格细节，精准还原对象的形状，对于复杂家庭环境而言建图更精确。
通常扫地机器人扫描出来的是平面户型图，可以看到，科沃斯地宝DEEBOT T9可以扫出3D立体户型图，还原户型结构。
来看科沃斯地宝DEEBOT T9的正下方，深色区域的就是TrueDetect 3D结构光传感器。其原理是采用红外光源，发射出来的光经过编码投影在物体上，产生的图案经物体表面反射回来，从而采集不同的图像相位信息。
、
3D结构光传感器
如此一来，对于日常生活当中的常见障碍物，科沃斯地宝DEEBOT T9面对日常生活中常见的鞋子、袜子、椅子、电线等障碍物，扫描探测后配合避障算法能确定不同的避障距离，比如：
面对小物体，在距离6cm处开始避障，防止物体缠绕滚刷/边刷；
面对线材，在距离5cm出开始避障，防止线材缠绕；
面对其他偏大物体，距离约3cm处开始避障，保护家居的同时，覆盖更多清洁面积。
实测，科沃斯地宝DEEBOT T9能感知到手机等轻薄的微小障碍物。
遇到类似数据线之类容易缠绕的高度“危险”物品，科沃斯地宝DEEBOT T9的避障距离明显会有所拉长。
对于不具缠绕威胁的桌脚、椅子腿等物体，科沃斯地宝DEEBOT T9会缩至极限距离后才开始避障。
四、清洁测试：全球首款带香氛的扫地机器人！翻倍跃升3000Pa超大吸力
科沃斯地宝DEEBOT T9不仅仅是在避障、导航方面进行了升级，清洁功能、性能的提升同样显著。
其中，针对最基本的扫拖性能，科沃斯地宝DEEBOT T9实现了跨越式的吸力提升——19000转的风机让此作的吸力从前代的1500Pa直接翻倍达到了3000Pa，配合其蓝鲸清洁系统，甚至可深度拔除地面缝隙内灰尘。
当然，并不是每个家庭每次清扫都需要如此大的吸力，科沃斯地宝DEEBOT T9提供了200/600/1500/3000Pa的多档吸力调节模式，其中200Pa为静音模式；600Pa为标准模式；1500Pa为强劲模式；3000Pa是最后的大招——超强模式。
来看实测，最大吸力档放开之后，科沃斯地宝DEEBOT T9吞下螺丝，甚至是卡针都能强行吸起。
值得一提的是，掀开扫地机器人上盖板后，就取出尘盒将垃圾倒掉。预算充足的用户还可搭配Auto-Empty自动集尘座使用，内置2.5L一次性尘袋，基本可以做到一月一抛，彻底解放双手。
如果有需要，可以加钱购买Auto-Empty自动集尘座
在此之前，不少扫地机器人的拖地表现其实都还差点火候，早期甚至有相当多的产品惯用滴水式水箱，渗水速度不可控，动辄容易泡坏木质地板，充电与暂停状态下无法停止渗水。
不少扫地机器人产品在湿拖过程当中的清洁力度也欠缺，偶尔造成仅仅是打湿地面，灰尘泥土没有清洁干净就被拖得到处都是的情况。
对此，科沃斯地宝DEEBOT T9算是拿捏住了用户痛点，采用全新升级的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，能够实现480次/分钟的静音强拖。
此作还可以配合免洗湿拖布使用，使用时直接将免洗湿拖布粘贴到水箱底部，拖后直接弃置，不用换洗。
科沃斯地宝DEEBOT T9拖起地来主要是模拟人手，用马达联动抹布支架，以高达每分钟480次的高频擦拭地面，面对常见的污物基本都能做到扫过即净。
值得一提的是，科沃斯配套APP支持有禁拖区功能，在设定不拖的区域科沃斯地宝DEEBOT T9能够通过电控锁住水箱，既能节水也能缩减换水频次，不用担心一些不该被湿拖的地方被弄湿。
目前跟进除菌功能的扫地机器人产品较为稀少，然而在2020开年之后，用户除菌需求就水涨船高。
我们发现，科沃斯地宝DEEBOT T9随机附送的拖布已经变成了带杀菌功能的免洗湿拖布，拖布含有带点薰衣草味道的杀菌液。
据测试报告，其对大肠埃希氏菌和金黄色葡萄球菌这些日常致病菌，以及土曲霉菌都有99.9%的杀灭率，非常适合对除菌有强烈需求的家庭用户。
在日常的地面清洁中，无论是地板滋生霉菌产生的异味还是猫猫狗狗的宠物留下的异味，其实都是困扰用户的一大痛点，然而长期为扫地机器人产品所忽视，因而一直都是空白。
此次的科沃斯地宝DEEBOT T9则是搭载业内首创的Air Freshener室内移动香氛系统，填补上了这一空白。
这也让科沃斯地宝DEEBOT T9成为了目前唯一一台自带香氛的扫地机器人，具体是搭载了一个名为除味伴侣的香薰模块，内有风道，并预留香氛胶囊的位置，而且支持APP电控，在机器闲置时该机会自动锁香，避免香薰精油在机器闲置时逸散造成浪费。
目前，此香氛系统提供有“蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑和薰衣草”这三种香型可选。
科沃斯地宝DEEBOT T9默认附送的是其中的“蓝风铃”香型，笔者个人体验下来觉得其香味比较恬淡，不冲鼻子，相当耐闻。
五、总结：2021年行业标杆之作
2020年开年的剧变给清洁类电器的成长带来了相当大的影响，用户愈发重视家庭卫生状况，也更愿意为好的产品、好的体验买单，清洁类电器之间的竞逐不再是比拼纸面参数的低端价格战，而是以消费者实际使用为出发点进行产品创新和升级。
正是基于此，以科沃斯地宝DEEBOT T9为代表的扫地机器人品类相比过去更加强调优秀的软硬件体验打造。
此作着重升级了清洁能力，最显而易见的就是吸力竟然完成了翻倍的提升，19000转的风机让此作的吸力从前代的1500Pa一跃而过直接来到3000Pa，实测，最大吸力档放开之后，无论螺丝还是手指都不易拈起的卡针都能强行吸起。
升级到OZMO Pro 2.0的高频振动擦地系统能够实现480次/分钟的静音强拖，配合免洗湿拖布使用，面对污物拖过即净，拖布用完即抛。如此的扫拖能力，帮助科沃斯地宝DEEBOT T9让用户的双手从繁杂的家务当中解放出来。
目前跟进除菌功能的扫地机器人产品较为稀少，科沃斯地宝DEEBOT T9对此嗅觉敏锐，像是随机附送的拖布已经变成了带杀菌功能的免洗湿拖布，据测试报告，其对大肠埃希氏菌和金黄色葡萄球菌这些日常致病菌，以及土曲霉菌都有99.9%的杀灭率，非常适合对除菌有强烈需求的家庭用户。
科沃斯地宝DEEBOT T9业内首创的Air Freshener室内移动香氛系统，则是填补了一项行业空白，让其成为了目前唯一一台自带香氛的扫地机器人，清扫结束之后，恬淡的香味飘满房间。
除了清洁效果外，科沃斯也赋予扫地机器人更强悍的避障导航能力——在前代就已经用上的1mm级别dToF基础上，融入结构光技术和3D成像算法，从此建图速度和精度提高，而且不受强光和暗光影响，任何光照环境下都能建图。
这让让此作获得更精细的3D网格细节，精准还原对象的形状，配合避障算法能确定不同的避障距离，比如：面对小物体，在距离6cm处开始避障，防止物体缠绕滚刷/边刷；面对线材，在距离5cm出开始避障，防止线材缠绕；面对其他偏大物体，距离约3cm处开始避障，保护家居的同时，覆盖更多清洁面积。
整体来看，2999元起售的科沃斯地宝DEEBOT T9是一款能够带来极致清洁体验的优秀作品，足够智能化的它相比过去更精确感知环境，更高效完成路径规划，清洁能力大幅强化，还有填补空白的移动香氛系统等带来意外之喜，称得上是2021年扫地机器人行业的标杆大作。
购买链接：京东(2899元)
