众所周知，波士顿动力家的机器人目前饱受人类的「霸凌」，动不动就又被推又被踹，机器人保护协会看了立马上头。
而最近一个油管博主Michael Reeves也打起了波士顿动力机器狗的鬼主意，把自己的恶趣味发挥的淋漓尽致——那就是教会它如何精准地「撒尿」。
当然，机器狗不会撒出真的尿，只是颜色相似：Michael其实是想让它成为一个能够为人类倒啤酒的「犬形自走啤酒分发机」。
Michael的计划是这样的：当人类把酒杯放在地上时，机器狗的摄像头会自动定位酒杯的位置，然后走到酒杯上方，通过加装的「导尿管」射出液体，一杯新鲜的机器狗啤酒就制作完成。
那么首先要做的，就是给机器狗制造一个灵活的倒酒器。
Michael为狗狗设计了一款由马达控制的双轴平衡环，简单来说就是可动性极强，足以让机器狗以任意角度撒出啤酒。
而平衡环后连接的导管，会负责引流啤酒，保证机器狗随时有尿可撒。
搞定发射装置后，就该考虑瞄准系统了。
人类在瞄准时会采用手动校准模式，确保精准输出位置。狗狗在瞄准时，会腿眼并用，一碰到电线杆或者汽车轮胎等地就触发发射按钮。
Michael或许从这得到了灵感，一开始他想用图形捕捉技术，让机器狗能分辨出胯下的东西是别的还是酒杯，不然机器狗可能会一直尿到虚脱。
但是新的问题限制了他的想法，每秒只有两帧的图形捕捉系统卡成PPT，根本无法识别眼前到底是个什么东西，就更别想认出杯子了。
后来，Michael想了个绝妙的方法：当发射装置的摄像头从上向下拍摄酒杯时，红色的外壳和白色的内壁会形成一个明显的光影差。
他利用这一点将其编程为追踪这一团白色的像素点，稳定后就撒尿，效果完美。
Michael还买来一个便宜的监控摄像头代替机器狗头部原本的低画质摄像头，这样它就可以从远处看到红色杯子的位置。
至此，机器狗距离目标的「犬形自走啤酒分发机」只差背上一桶啤酒。
酒桶装载完毕后，让我们热烈欢迎重装归来，焕然一新的Pissbot 9000（撒尿机器人9000）。
功能完备的机器狗展示了它真正的技术。不过可能是酒桶太重，它承受了这个年纪不该有的压力，导致尿的有那么一点点歪……
四条小腿在啤酒上打滑的样子也让人为它捏一把汗。
不过还是会有成功的时候……然后一脚踢翻自己刚倒的啤酒。
而对于人类来说，虽然心里知道是啤酒，但看到制作后把它喝掉的过程，总觉得哪里怪怪的。
据Michael称，目前机器狗撒尿的精准率只有35%，还有很大进步空间，至少不应该出现跪着就「漏尿」这种情况。
为此，他还尝试和波士顿动力的技术人员线上沟通，本来聊的好好的，没想到最后却被放了鸽子。
这一下把Michael气得，直接带上机器狗从洛杉矶横跨整个美国，发誓一定要用他们的产品来一次狠狠地「复仇」！
事件的最新进展是：8天后，Michael成功开车到达波士顿动力总部，让Pissbot 9000在公司门口结结实实地——撒了一泡尿。对于这个操作，我愿称之为真·「撒」气。
波士顿动力技术人员：现在就是后悔，非常后悔
