近年来，服务机器人发展迅猛，基于机器人底层应用而实现上层开发的需求越来越多。对于机器人来说，底盘的重要性就像双腿之于人类，机器人要实现移动、导航、避障等功能几乎都需要依赖底盘来实现。因此，底盘是机器人应用和发展的基础与关键所在。

但要将底盘转化为实际发展，成本及技术问题是不得不解决的。

首先是成本问题，目前市面上的移动机器人底盘价格普遍较高，大多在2-10万元之间，对于功能要求越高的机器人来说，底盘价格也相对更高。高昂的成本让不少企业和消费者不堪重负，移动机器人底盘要带动服务机器人商业化落地，低成本是大势所趋。

其次是技术问题，目前移动机器人底盘普遍采用通用底盘，但随着细分化发展的成熟，不同场景下对底盘也有不同的需求、未来底盘或将朝着专业化、定制化和高性能方向发展。除此之外，多传感器融合技术也是我国企业需解决的问题。

作为移动机器人底盘领域的先行者，思岚科技无论是在成本还是技术上都取得了重大突破，满足市场对移动机器人底盘的多样化需求。

根据不同应用环境及载重等需求，思岚科技目前对外已有Apollo及Athena两大类型移动机器人底盘，以思岚科技Athena底盘来说，在保证性能的前提下，其批量售价最低为6000元，仅需一台智能手机的价格。

Athena移动机器人底盘内置高性能自主定位导航系统套件，具备完善的定位导航与路径规划能力，其机身小巧灵动，配置齐全，对紧凑环境的适应能力强，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

作为思岚科技的新一代产品，Athena不仅实现了移动机器人底盘价格上的突破，在产品配置上，除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

同时，Athena采用多传感器融合技术，除了配备25/40m的高性能激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，可帮助机器人更灵活避障。

在面对各类复杂的商用环境中，Athena也能成功完成自主建图、定位与导航，即使是500*500m超大场景的地图构建也毫不逊色。

除此之外，Athena还能做到自主上下电梯，支持虚拟墙及虚拟轨道设置，并具有自主返回充电及云端远程管理等多种功能。能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接。

为满足不同需求配置，目前Athena设置了量贩版、标准版及专业版，用户可根据实际需要进行选购。相比量贩版及标配版，专业版则采用了测距更远的TOF雷达，能实现40m的测距范围，并支持VSLAM定位导航，使得机器人的定位建图更加精准。

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