9月6日，在2021慕尼黑车展开幕之前的“奔驰之夜”，梅赛德斯-AMG EQS正式发布。
与已经发布的EQS车型，作为AMG车型，最大的特点是驾驶能力和动力提升，其被命名为梅赛德斯-AMG EQS 53 4MATIC+。
外观方面新车的变化不大，不过因为是纯电的缘故，车辆取消掉了燃油版夸张的四出排气。而且配备了21英寸超大轮毂，并提供17英寸前制动盘和6活塞卡钳的AMG制动系统，也可以选装AMG高性能陶瓷复合制动系统。
动力部分，则是新车最大的升级之处，配备AMG专属电机，以及由AMG工程师完全重新开发的电驱系统、后悬架等。而奔驰引以为豪的后轮装箱系统，该车也没有缺席，提供最大9度的后轮转向系统。
动力方面，全新AMG EQS 53配备前后双电机，最大功率484千瓦，峰值扭矩950牛·米，而配备AMG DYNAMIC PLUS组件的版本为560千瓦/1020牛·米。
0-100公里/小时加速为3.8秒（标准版）和3.4秒（AMG DYNAMIC PLUS组件）。动力电池组容量107.8千瓦时，综合续航526-580公里（WLTP标准）。
