9月6日，慕尼黑车展（暨首届2021年国际汽车及智慧出行博览会IAA Mobility）在德国多瑙河畔拉开帷幕。这次车展成为疫情以来海外首次举办的线下实体A级车展，也是德国近70年历史的法兰克福车展落幕后的易地首秀。

本届慕尼黑IAA车展上，吸引了来自全球主要的车企巨头、Tier1供应商，长城、小鹏、领跑等大量中国品牌纷纷参展亮相，而代表欧洲汽车工业的德国企业聚焦电动车、自动驾驶概念以及各种智能交通解决方案等产品和技术在本次车展上打响“保卫战”。

以电动化、智能化为代表的新车型和汽车智能化解决方案成为IAA展会的绝对主角。尤其是在智能化方面， AVP（自主代客泊车）作为自动驾驶最为领先和最快实现的应用场景，成为很多参展厂商重点展示的技术热点。比如，在本届IAA上，博世联合新款奔驰S级车型进行了AVP自动代客泊车的演示，支持驾驶员离开车辆，仅通过手机操作，就能让车辆通过自动驾驶前往停车位完成泊车，在需要的时候自己泊出到设定位置等待车主。

值得注意的是，博世这一AVP自动代客泊车技术是基于场端智能，也就是依靠场端的摄像头及计算单元来实现车辆定位和感知操控，相当于在停车场有限的空间和并不复杂的场景，实现了缩略版的V2X。

一般来说，AVP的市场参与者众多，主要提供的技术方案包括单车智能、场端智能和车场协同三种。其中单车智能AVP是目前被众多主机厂采纳最多的方案，在国内主要的自主泊车解决方案提供商即是百度Apollo。百度Apollo为AVP系统规划了落地路径，距离由近及远，难度由易到难，逐步实现从“固定停车位记忆泊车”（Home-AVP）到“公共停车场任意点至停车位”（Public-AVP），再到“距离车位1公里任意召车停车”（Urban-AVP）的技术发展路径。

在去年9月，威马在“2020百度世界大会“上，宣布将搭载由百度Apollo研发的自主泊车产品。到2021年4月，搭载百度AVP自主泊车方案的威马W6量产下线并正式上市销售，威马成为国内首家量产落地AVP自主泊车解决方案的车企。作为单车智能AVP技术的代表车型，威马W6可以实现跨层寻找车位，一键召唤与泊车，泊车路线即学即用，障碍物刹停及绕行等领先能力，让车主不用因为记不住车位、不好停车或堵在地库门口而烦恼，并在停车场景放心地交给车辆自主完成泊车。

继与威马合作之后，百度也在加紧步伐与其他国内多家头部OEM主机厂建立AVP的量产合作。 据悉, 百度与广汽新能源已经达成基于AION数款车型的量产合作, 预计在2021年下半年实现部分车型的量产上市。AION作为新能源汽车中的“明星”产品，选择搭载百度AVP自主泊车，也必然是看中了汽车智能化的主流趋势与潜在价值，同时选择百度，也意味着传统车企对互联网大数据、人工智能算法的拥抱与转型。

百度与长城汽车在AVP产品方面也展开合作，并计划在今年年内推出全新搭载AVP功能的新车WEY摩卡。此次合作的AVP产品是基于百度Apollo软件算法，功能安全等级达到ASIL-B，可实现视觉范围内L4级无人化自主泊车，车主通过手机就可轻松实现远程召唤、自主泊车等操作，同时在安全避障和应对复杂交通状况等情形时也会有良好表现。

在AVP商业化方面，百度Apollo的AVP产品将逐步向私家停车场、交通枢纽、商业停车场等多样化场景落地运营，实现用户在电梯口、楼门口附近对车辆“召之即来、挥之则去”的智能取还体验，将百度Apollo自动驾驶能力降维应用在泊车域的“最后一公里”。

对于汽车厂商而言，也正在加紧AVP的量产研发或者是和百度Apollo这样的智能驾驶平台开展联合研发。根据佐思汽研今年发布的《2021年自动泊车与自主代客泊车产业研究报告》显示，AVP系统将在2021-2022年加快测试和上车的准备，2021年成为AVP的元年，2023年将成为AVP规模化量产落地的大年。

随着单车智能AVP产品的成熟，搭载AVP系统的车型将大量出现，百度 AVP或将成为未来智能汽车的“门槛级”标配。同时随着我国《自主代客泊车系统总体技术要求》出台，对场端标准有了明确要求和规定，AVP车型的使用范围和使用场景将越来越丰富。相信在不久的未来，基于AVP能力实现的智能手机一键操控取还车即将成为人们日常出行中“打车约车”一样平常的场景。

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