对于刚拿驾照上路的新手来说，每当遇到倒车入库或者侧方停车时，恨不得汽车四个轮子都能转向，向螃蟹一样横移停进去，这种科幻电影里常见的画面，即将成为现实。
近日，据报道，丰田公司获得了全轮转向的专利。据其向美国专利商标局（USPTO）提交的专利文件，每个车轮可独立转向“大约90度或更大的角度”。
从专利图可以看出，丰田全轮转向技术的基础在于为每个车轮安装独立轮毂马达，使4个车轮具备独立转向的功能，不过由于该轮毂马达设置在车体之内，因此并无法进行360°旋转。
专利显示，该技术可以实现三种不同的驱动转向模式，第一种是四个车轮全部转向相同的方向，这样一来，基本上可以像“螃蟹”一样横向走路。第二种方式，是车辆围绕一个中心点，可以几乎原地掉头，前轮与后轮是相反的方向转弯。第三种方式，是车轮子可以从车身探出，完成相应动作。
目前尚不清楚，这一系统何时会出现在丰田量产车上。不过从专利中看，等待的时间似乎不会太长。因为该专利在2021年9月21日获得批准，而申请是在2019年8月提交的。显然丰田很可能已经做了很长时间的准备。
