为了适应更多应用场景，全面赋能各行各业，RPLIDAR系列雷达一直在迭代升级。这次，思岚科技给行业带来了全新的TOF雷达产品RPLIDAR S2。

与其他系列激光雷达相比，RPLIDAR S2是一款准工业级别TOF雷达，拥有IP65防护等级，在检测远距离物体、黑白物体切换及强光直射物体时，测距表现更加稳定可靠，同时，小巧的尺寸，优异的角度分辨率，也让其应用范围更广。

30m测距半径，满足大场景使用需求

作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离自然是其最核心的指标。

RPLIDAR S2 采用TOF测距原理，测距半径达到30m，甚至在有些条件下可实现更远距离测量，满足更多更大场景的应用需求。

32K/s扫描频率，优异的测精度

得益于 SLAMTEC 硬件运行性能的提升和算法的优化，RPLIDAR S2的采样频率为32K/S，输出高质量点云数据，0.12°的角度分辨率，捕捉更多环境细节。

30m测距半径，32K采样频率

对于小物体、不同反射率的物体，很多雷达都会出现检测不出的情况。RPLIDAR S2，在面对细桌腿、深色、镜面等高反物体时候，检出率高，可以得到稳定的精确测量数据，为后续的定位导航提供保障。

细小物体检测率高

黑白物体检测不分层

DTOF，小体积，高集成

相比较于其他雷达，RPLIDAR S2提升了硬件运行性能，小体积，高集成，为大规模应用打下了基础。凭借其18mm的顶部扫描区域高度，可轻松嵌入到机器人内部安装，大幅缩小机器人雷达区域开口高度。不影响机器人整体外观设计，具备超高线条感与科技感。

18mm光学窗口高度

同时，S2的接口与RPLIDAR A系列雷达接口一致，完美兼容原有A系列激光雷达机器人产品。

S2跟A2/A3接口兼容

抗强光，室内外可用

随着运行性能的提升和算法的优化，RPLIDAR S2 在各种室内环境下及强烈太阳光直接照射的室外环境下均表现出色。在室外80Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图。

S2室外80K lux强光下可用

IP65防护等级，满足工业场景需要

IP65防护等级， 配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。

IP65防水防尘等级

随着兼容性和应用性的提高，RPLIDAR S2的场景可以兼容到各个应用场景。

1、服务机器人导航和避障

2、AGV小车障碍物检测和规避

3、停车场车位监测

4、低速无人车环境感知与自主移动

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