近日，司南导航收到了来自江苏深蓝航天有限公司（以下简称“深蓝航天”）的感谢信，信中对司南导航在“星云-M”1号试验箭成功完成百米级垂直起飞及降落（VTVL）飞行试验中提供的有力配套保障表示衷心感谢。

2021年10月13日，深蓝航天“星云-M”1号试验箭成功完成百米级垂直起飞及降落（VTVL）飞行试验，达到了全部试验考核目标，试验任务取得圆满成功。这是深蓝航天继7月末完成10米级VTVL飞行试验后，在短时间内同一发火箭再次完成的VTVL飞行试验，创造了国内首次百米级液氧煤油火箭回收复用飞行佳绩。

针对电动泵发动机的响应特性，本次飞行试验首次采用了有别于传统的迭代控制制导算法，基于司南导航自主研发的GNSS+惯导融合算法及高精度设备，助力实现预期的平稳飞行及着陆。

垂直回收火箭的难点

目前，中国火箭发射技术享誉全球，但是火箭回收相比火箭发射更为艰难，其中垂直回收控制制导技术是掌握火箭回收的关键。如今“星云-M”1号的成功发射，标志着中国液体火箭重复使用技术探索迈出了重要一步。

与传统一次性使用的运载器相比，垂直起降火箭工况更复杂、对落点精度要求更高，需处理的数据呈几何倍数增加。垂直回收最大的难题在于，火箭发动机要多次启动，还需具备大范围推力调节能力，回收过程中还要对火箭的速度、下降姿态、着陆精度等实施高精度控制。

在飞行过程中，箭上控制制导不仅要维持上升段的姿态稳定，还要能够对下降段的速度和位置进行控制，以实现其着陆于指定地点的目标，这对控制制导算法和控制方式的结合提出了更高的要求。

司南导航助力实现关键技术突破

在该试验箭多次重复VTVL飞行试验中，司南导航提供了应用于地面基准站和箭载惯导中的GNSS导航模块，地面基准站接收机通过遥测遥控数据链路实时向箭载卫惯导设备提供载波相位差分信息，箭载卫惯导设备基于载波相位差分信息实现高精度定位、测速和测姿。 此款GNSS导航模块支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2三系统双频信号高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.4°/R，基于独特的自适应算法，实现在恶劣环境下的连续可靠定位定向，为航天器飞控系统关键指令的高可靠传输与控制提供了有力保障。

试验结果表明，司南导航GNSS核心技术能够满足火箭回收复用试验高精度、高自动化定位、测速和测姿的需求。公司将不断提升产品质量和服务品质，持续助力商业航天的发展，大力推动行业科技进步和转型升级，为中国航天水平的提升贡献力量。

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