一、前言：石头G10S如何解决扫地机器人2大痛点
今天之前，在笔者的固有思维中，扫地机器人都是扫地扫不干净，而且笨头笨脑，它扫地之后你还得给它拆洗拖布、换水箱、倒垃圾，如此繁琐不堪还真不如自己亲自打扫卫生来的方便整洁。
然而，当我们拿到石头自清洁扫拖机器人G10S之后，就不得不感叹时代的变化远比自己想象的要更加迅猛。
针对以往扫地机人扫地扫不干净的问题，石头G10S做了如下改善：
1、超强5100Pa吸力
5100Pa的吸力恐怕是当前吸力最大的扫地机器人了，这个数字远超传统扫地机器人的1500~2000Pa。基本上地面常见的垃圾，甚至是洒在地上的残羹剩饭，它都能吸走。
2、每分钟3000次震动擦地
G10S模仿电动牙刷的清理机制，配备了一个升降拖地模组，可以每分钟擦地3000次（每秒50次），地面上再顽固的污渍都能被软化，
这就是四连杆独立悬挂的浮动拖地模组，在浮动时还能让拖布更平稳的贴合地面，擦过多地面会更干净。
3、沿墙传感器
很多扫地机器人对于墙角边缘的垃圾往往无能为力，对此G10S内置了一个沿墙传感器。当它来到墙角清扫的时候，可以做到精准沿墙打扫，并且动态调整边刷速度，以2.5倍速率也就是330RPM的转速将灰尘毛絮从墙角扫出来。
对于扫地器人清理繁琐的问题，石头设计了业内首款7合一高能基座。
所谓7合1，指的是自动集尘、自动清洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、基站自清洁、自动烘干，自动上下水。
其中自动烘干和自动上下水是选配功能，需要另行单独购买。
也就是说，扫地机器人完成扫地之后，其他一切的清理工作都可以交给基站来完成，而你要做的就是每隔3~4天给水箱补一次清水，并倒掉污水箱的污水。
如果你购买了自动烘干和自动上下水模块，那么连给清水箱补水，以及倒掉污水箱污水这2件事也都可以交由基站来完成了。
石头自清洁扫拖机器人G10S参数如下：
二、外观图赏：7合1高能基站
石头自清洁扫拖机器人G10S在外形设计上下了很大功夫，邀请曾为法拉利、玛莎拉蒂等品牌创造出令人惊叹的跑车设计的宾尼法利纳（Pininfarina）参与设计，这种受伤而又简约的外形能够兼容室内各种装修风格，融入居家环境中。
这是石头扫地机器人首次采用7合1高能基站，支持自动集尘、自动洗拖布、自动补水、自动抑菌、自动烘干、自动上下水、基站自清洁。
左边污水箱、中间是清水箱、右边是尘桶，里面有一个2.5L的尘袋。
石头G10S在污水箱内加入了银离子除菌模块，有一定的抑菌作用，污水在污水箱时间过长后产生异味的问题，至少三四天是没有问题的。
G10S在水槽内设计了一个单向刮条，可以自动刮除槽内的污水，避免藏污纳垢。
污水箱容积2.5L，清水箱容积是3L，大概2~3天清洗更换一次。
自动集尘袋，容量是2.5L，可以容纳60天的灰尘杂物。
尘袋采用“双层预分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层+抗菌防霉层”的“ 4+1”复合材质，拥有E12级过滤效率，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率高达99.5%。
即便是灰尘长期留在尘袋内、尘桶始终能够保持清洁。
取下尘袋时会自动封口，全程不脏手、不会接触到尘袋中的灰尘以及细菌。
扫拖机器人G10S的外壳依然是家族式分段设计，上边是物理功能按钮，下边则的可以打开的顶盖。
在开机模式下，同时按HOME键和锁定键5秒，即可选择连接APP。按下电源键石头自清洁扫拖机器人G10就可以自己寻找充电基座，
打开顶盖是尘盒以及指示灯，指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出。
尘盒容积是400ml。
机身正面是红外传感器开孔以及充电开孔，LDS激光智能导航系统被放置其中。
水箱放在机箱背后，容量为200ml，没水的时候会自动去基站自动换水，而基站清水箱的容量则高达3L。
底部是两个动力轮以及一个导向轮，左上是单边毛刷，中间是软胶主刷，最下面则是自清洗拖布。
主刷采用了TPU软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，在处理头发或者宠物毛发的时候拥有独特优势，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，不会频繁缠绕给后期清理造成影响。
采用毛刷材质的主刷，很容易被毛发缠绕，而且极难清理。
三、清扫体验：让G10S清扫60天没打扫过的仓库
我们找了一个差不多有60天都未曾打扫过的仓库，来测试石头自清洁扫拖机器人G10S的清扫能力。
这就是没扫之前的地面，长时间不打扫，各式各样的垃圾布满地面，脏得让人不忍直视，相信各位同学的家里很难找到比这更脏的场景。
如果连这样的地面都能清扫干净的话，那就真是太可怕了。
G10S登场，所到之处几乎寸草不留，地上灰尘、纸屑、小石子、残碎的塑胶都被清扫一空。
另外不知道有同学注意到了没有，G10S连墙角边缘的垃圾都能清扫。这是因为G10S内置了沿墙传感器，可以准确的清扫墙角边缘的垃圾。
这是扫过之后的地面。
清扫之前的地面实在是太脏了，我们手动输入指令，让G10S反复清扫此处3次之后，就得到了上面的效果。
G10S的升降震动拖地模组，内置的无刷马达可以带动拖布以3000次/分钟的高频震动拖地，可以瓦解地面上的顽固污渍。
从上图我们也可以看到，除了一些物品搬运导致地面留下的损伤性划痕之外，地面被G10S的拖布擦洗的很干净了。
四、七合一基站测试：自动集尘、自动清洗拖布
1、自动清洗拖布
这就是刚刚清扫过上面区域之后，机器人底部的情况，最明显的就是拖布上厚厚一层泥土。
至于主刷，用于它采用了TPU软胶材质，没有毛发缠绕在上面，5100P的强劲吸力将主刷上的垃圾都吸走了。
情面清扫完成之后，G10S会自动回到基站清洗拖布。
自动清洗拖布之后的效果，清洗的很干净，完全不用像以前那样，要把拖布扯下来手动清洗。
2、集尘能力
石头G10S的基站的集尘模组拥有最高27000Pa的超强吸力，可以无死角地吸走尘盒内的垃圾。
不过27000Pa带来的噪音也是极大的，可以在APP中设定集尘档位，一般来说，日常模式下就足以满足要求。
我们的集尘测试也是在日常模式下进行。
清扫完成之后，扫地机器人尘盒内的垃圾。
自动集尘之后，尘盒的里面的垃圾杂碎都被清扫一空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。
4、噪音测试
噪音测试在夜间进行，测试时环境噪音约为40分贝，分别测试扫地以及集尘时的噪音。
环境噪音：40.6分贝。
扫地噪音：64.6分贝，这是正常交谈的声音。
集尘噪音：87.7分贝，这个声音算是很吵了，影响正常的休息，建议尽量在白天集尘，不过好在集尘的时间并不长。
五、APP功能体验：定制清扫方案
1、2D/3D/Martix构图
石头G10S支持2D/3D/Martix构图，也可以保存多幅不同的地图。
2、清洁方案
石头G10S APP中有3中清洁方案，全屋清洁、选区清洁和划区清洁。
全屋清洁顾名思义就是打扫整个屋子，耗时较长。
选区清洁就可以指定打扫某个房间，比如刚吃完饭之后，可以让G10S去打扫餐厅。
这里单独来说一下划区清洁。
1>、手动画了一个3.3m x 1.1m的区域。
2>、点击开始清洁之后，G10S就会选择最短的路线跑过去，开始清洁。
3>、清洁完成之后会自动回到基站集尘、清洗拖布、自动补水。
3、快捷指令
石头G10S支持快捷指令，定制清洁方案。
比如我们可以制定一个计划，每天早上9:00上班之后，让G10S做一次全屋清洁，这样等到你下班回来之后，就能看到一个干净整洁的家了。
同样，如果家里每天有固定的吃饭时间，就可以设置定时饭后清扫餐厅。
4、指哪扫那
如果屋里某个地方不小心出现了脏污，可以直接在地图上定位，让G10S跑过去清扫。
如果定位不是10分钟精确，还可以用手机充当遥感，微调G10S的位置，以便让其精准到达脏污地点。
六、总结：可能是扫地机器人的终极形态
到这里我已经不知道该说些什么了，因为我不知道对于扫地机器人，我还能提出什么要求。
想象一下，每天早上上班出门后，G10S就会自动开始清扫全屋，等到你下班回来，开门后又是一个干净明亮的家。
担心扫地机器人扫地不干净的同学，G10S拥有5100Pa业内最大吸力、3000次/分钟的震动擦地模块，实际清洁能力甚至可以媲美你自己用拖把反复拖地。
如果真有石头G10S打扫不干净的地面，让它再去打扫一次就行了，反正它不怕累。
对于噪音问题，G10S控制得不错，扫地时整机噪音只有65分贝左右。集尘噪音有点大，达到了87分贝，毕竟27000Pa吸力不是小数字，因此集尘最好是在白天进行。
同时我们也测试了G10S洗拖布的能力，在被基站600RPM高速刷和加压刮片的清洗过之后，拖布的清洁程度并不亚于手洗拖布。
至于自动集尘，27000Pa的吸力几乎能将机器人尘盒内的垃圾洗劫一空。
这两个重要功能已经被G10S做到了实用度相当高的程度，因此也彻底解放了双手，你不需要再去手动到垃圾，也不需要每次都将机器人上面的拖布拆下来清洗。
基站的2.5L容积的尘袋意味着你60天内无需人工干预频繁倒灰。
在几天的体验过后，就连像笔者这样平时喜欢自己打扫房屋卫生的人，都有了想要拥有一台石头G10S扫地机器人的冲动。
当然，石头自清洁扫拖机器人G10S的功能还有很多很多，比如避障技术、导航系统等等，请期待我们快科技后续的专项体验评测。
