集度首款汽车机器人曝光:双激光雷达 车头造型前所未见
  • 若风
  • 2022年04月18日 15:16
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在去年年度举办的百度Create2021(百度AI开发者大会)上,李彦宏表示,2022年上半年集度将公布首款概念车,并在2023年量产交付首款汽车机器人。如今来看,李彦宏着实没有跳票。

4月18日,集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节,车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此,集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

集度首款汽车机器人曝光:双激光雷达 车头造型前所未见

而在今年年初,集度汽车公布的宣传视频中可以发现,集度概念车除了车头部位的双激光雷达之外,还有剪刀门设计。

虽然目前车辆仍为概念车,但集度官方也曾表示,量产车将与概念版在外观上保持90%的一致性。预计车辆的剪刀门大概率会得到保留。

集度首款汽车机器人曝光:双激光雷达 车头造型前所未见

事实上,在无人驾驶方面的研发,百度的Apollo一直处于世界前列水平,集度汽车也将深度融合Apollo无人驾驶解决方案。

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据悉,目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达,已经上车集度参与路测。

此外,官方称,集度汽车的“双激光雷达”设计方案极具创新性,激光雷达所处的位置不仅特色鲜明,外观非常加分,其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

首先,双激光雷达的点云视场更广、更安全,相比单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次,是对车辆重点区域的识别更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍重叠,目标物上的点云数据更多,识别准确率更高。

第三,在高阶自动驾驶的冗余安全方面,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的可靠性更强。

可以预见的是,在Apollo的深度加持下,集度汽车的自动驾驶能力,将会超过当前市面上不少车型。

此外,原计划于4月举办的集度首场大型品牌发布会ROBODAY,因疫情原因将延期举办。此前,集度已宣布将在2022年发布首款汽车机器人概念车,并在今年的北京车展亮相。而今,随着北京车展的推迟,集度汽车何时亮相,还需等待官方消息。

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