7月28日，在随问天实验舱发射4天后，随舱上行的我国首个大型对日定向装置正式登台亮相，成功完成一系列在轨性能测试，各项指标均表现优异，我国空间站成功实现双自由度对日定向。
据了解，对日定向装置位于问天实验舱尾端，主要负责驱动太阳翼转动，更好的接收太阳能，同时负责舱内外能源的传输，是中国空间站工程立项初期最先提上日程的关键技术之一。
为了保障中国空间站的用电需求，问天实验舱上配置了柔性太阳翼，其单翼长度为27米、面积达138平方米。然而，要让这两把超大“芭蕉扇”在太空中流畅“划圈”，让它们可以全天候接收太阳光照射，并非易事。
对日定向装置就相当于“手腕”，它需要带动起两个“重量级”太阳翼(单翼重达600公斤)持续旋转、稳定对日。
同时，太阳翼有效发电总面积约220平米，整翼长55米，但却只有打印纸这么软，任何的轻微振动都能让它晃晃悠悠摆动。如果太阳翼转动不平稳，将导致空间站姿态控制出现困难。
对日定向装置“肚子”里装有能实时采集太阳转动角度信息的旋转变压器，在接收到姿态控制系统下达的运动模式要求后，它可以通过开展自主运动规划，精准调整自身状态，从而让太阳翼像向日葵一样实现稳定对日。
更厉害的是，当太阳电池翼受到外界干扰而导致抖动时，对日定向装置的控制系统能非常灵敏地察觉，并进行“快速安抚”。
