2021年3月，小米宣布进军智能电动汽车业务，彼时，小米CEO雷军表示，“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉，亲自带队，为小米汽车而战”。
日前，雷军通过微博晒出了一张自己与小米自动驾驶测试车的合照，并询问网友“大家在路上见过我们的自动驾驶测试车吗？”。
从图片来看，该车为宝马5系改装的测试车，测试车顶应该配的是激光雷达，另外，小米智能驾驶系统可能会命名为“XIAOMI PILOT”。
另外，根据今年7月网上曝光的图片来看，除宝马5系外，还有由比亚迪汉改装的小米自动驾驶测试车。
目前，小米汽车已经有144辆测试车在全国各地路测。
在今年的雷军年度演讲上，雷军宣布，小米汽车将支持自动驾驶，而且是百分之百全栈自研算法，这一点整个行业没有几家能做到，因为自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键点。
小米汽车自动驾驶项目的一期投入就有33亿元，专属团队规模也已经超过500人，并有AI实验室、小爱团队、手机相机等部门的协同支持。
