现阶段市面上所有的“辅助驾驶功能”，本质上都是L2级辅助驾驶，车主在使用时还是需要自己注意路况，不能让辅助驾驶功能掌控车辆，否则容易出现意外事故。
据报道，8月中旬，一位理想ONE驾驶车辆在高速上正常行驶，因为车辆打开了辅助驾驶功能，车辆在高速快车道上自动巡航。
但是前方突然出现了一辆发生事故侧翻的大货车，旁边还有一辆白色的小轿车已经追尾，车主当时分神了，没有注意到前方事故。
理想ONE的AEB自动紧急制动，以及辅助驾驶功能均没有生效和提醒，在车主不知情的情况下，车辆以90多km的时速追尾。事故造成车辆严重受损，幸运的是，驾驶员没有受伤。
不过，这辆理想ONE因为车主对自己驾驶技术自信，就没有购买车损险，此次事故是他主责，需要自费修车。理想售后方面给出的维修报价高达16万元，对其个人来说是个不小的财务负担。
车主向媒体反映，车辆的辅助驾驶和AEB紧急制动功能，没有任何有效操作和提示，也是导致此次事故的原因之一，车主要求官方给出解释说明，并且在车辆维修方面，承担一定的责任。
对此，理想汽车方面表示，车辆没有任何问题，后台数据后续会给出，至于车辆维修，他们会给出一定的折扣。
目前，双方还在协商处理当中。
事实上，对于高速上静止物体，当前市面上的所有车型，几乎都无法能够有效识别，这也是毫米波雷达以及超声波雷达的工作特性决定。因此，对于车主来说，使用辅助驾驶时，可以不一直踩油门、刹车，但需要时刻紧盯路面。
