9月21日晚间，小鹏G9正式上市，共推出6款车型，售价区间30.99-46.99万元，将于10月份正式交付。
购车权益方面，9月21日-10月31日购买小鹏G9的用户，将享受5000元订金抵扣10000元车款、首任非营运车主终身每年1500度自营站电卡等权益。
9月21日，小鹏汽车G9“天猫超级品牌日“ 同步开启，入会、试驾和下订可享专属福利。此外，小鹏汽车还推出3款选装包，分别为5D音乐座舱（22000元）、XNGP辅助驾驶（28000元）和4C超快充电池包（10000元）。
作为小鹏汽车打造的全新纯电中大型SUV，小鹏G9基于X-EEA3.0电子电气架构打造，配备Xpilot4.0辅助驾驶系统等丰富配置。小鹏汽车创始人何小鹏对其充满信心，称小鹏G9为“50万以内最好的SUV”。
外观方面，小鹏G9延续了XRobotFace家族式设计，整车造型显得稳重大气，G9车头设计延续小鹏P7风格，区别在于雾灯黑色区域扩大以覆盖激光雷达区域。
新车还配备隐藏式门把手、无边框车窗以及21英寸低风阻轮圈等等，使其风阻系数仅为0.272Cd。
而在车内设计上，小鹏G9车内采用环保式座舱设计，单独的仪表盘和双联式副驾娱乐屏，如果没有仪表盘的话，整体和理想L9的内饰布局有“异曲同工之妙”。
硬件配置上，10.25英寸液晶仪表和两块14.96英寸双联屏科技感充足，内置高通骁龙 SA8155P芯片，车机系统采用小鹏最新的X-mart4.0系统，语音控制系统大幅优化，从“可见即可说”升级到“说到即做到”。
车身尺寸方面，根据车型的不同，小鹏G9长宽高分别为4891*1937*1680（1670）mm，轴距为2998mm。使用了前双叉臂独立悬架，后五连杆式独立悬架，双腔空气悬架+电磁主动调节减震器。
同时，小鹏G9搭载全场景5D沉浸座舱，配备丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率2250w，搭载7.1.4多声道音乐系统，支持杜比全景声（DolbyAtmos）技术，配以超低频音乐律动座椅(带各种舒适功能，如腿托，按摩等)。
小鹏G9还是搭载行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统，通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内，实时呈现人驾与车驾过程中的驾驶感知信息，提升座舱交互沉浸感和驾驶安全性。
智能驾驶方面，新车将搭载双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯片，算力达到508 TOPS，助力XPILOT 4.0系统。
硬件方面将搭载31个感知元器件，包括2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器；可实现从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。
在电池和动力方面，小鹏G9不负众望，拿出了革命性的技术。新车除了最高702公里的续航里程之外，还是国内首款基于800V高压SiC平台的量产车。
可实现充电5分钟，续航200公里的充电速度，堪比加油，其也是全球充电最快的量产电动车。
动力配置上，小鹏G9采用前后双电机驱动，峰值电机功率达405kW（前175kW、后230kW），峰值扭矩717牛·米，零百加速达到3秒级。
毫无疑问，小鹏G9的对手将会与理想L8、蔚来ES7等车型高度对标，而这几款车到底谁是50万元以内最好的SUV，上市后的销量会给出答案。
