智能辅助驾驶的科创板第一股，正式进入冲刺状态。
总部位于上海的纵目科技，冲刺科创板IPO刚刚获上交所受理，拟募资20亿元。
与最近遇冷的L4高阶自动驾驶玩家不同，纵目科技是更多聚焦于量产智能辅助驾驶的公司。
主要产品包括高阶自主泊车系统，车身360°环视系统等等，拿下了包括东风、长城、问界…主机厂，市占率近20%。
而且纵目科技还是小米官宣造车后，出手投的第一家智能车产业链公司。
不靠行车靠泊车、不靠高速靠低速，智能辅助驾驶第一股纵目科技到底是一家什么样的公司？
纵目科技核心数据
根据上交所文件公开披露，纵目科技拟公开发行股票3211.00万股，占发行后总股本的比例不低于25%。募资金额达20亿元。
此次纵目科技公开募资，主要用于上海研发中心建设项目，以及东阳智能驾驶系统生产基地项目（一期）和补充流动资金项目。
纵目科技成立于2013年，最早做导航车机起家。
2015年开始进入辅助驾驶ADAS领域。
而招股书披露了近3年纵目科技关键的经营数据。
首先是营收，年间第一季度，纵目科技营收9003万元；2021年、2020年、2019年的全年营收分别是：
可以发现，今年纵目科技营收增速大幅上涨，一个季度已完成去年总营收的近一半。
与此对应，纵目科技的研发投入呈快速上升趋势：
同样是2022年一个季度的研发投入已占到上一年的1/3左右。
同时还有一个趋势，纵目科技公开披露的财务周期中，研发支出普遍高过营业收入，2019、2020年甚至是营收的2倍左右。
纵目自从将业务重心转向智能驾驶之后，研发一直是高强度投入，并不受营收多少的影响。
截至2022年3月31日，纵目科技共有员工835人，其中研发人员517人，占比61.92%。
这也使得纵目科技截至目前为止，还处于亏损状态：
几乎可以推断的是，今年随着研发投入快速上升，2022全年的亏损也会进一步扩大。
而截止2022年Q1，纵目科技账上共有现金5.43亿元。
从今年一季度的亏损和营收情况来看，纵目科技即使短期不融资，其实也能维持一段时间的正常运营。这得益于纵目起步阶段就开拓了其他方向的营收业务，不同于绝大多数从零起步的自动驾驶创业公司。
不过此时选择上市，和纵目科技当下的业务模式以及未来规划紧密相关。
什么撑起了纵目科技IPO？
产品、业务和技术，纵目科技招股书中都有披露，由此能看出国内智能驾驶第一股的真实面貌。
产品层面，纵目科技目前主要提供针对低速泊车场景的智能驾驶系统，包括全景式监控影像功能、自动泊车辅助功能和自主泊车功能。
而这其中，纵目尤其强调了全栈自研的能力。泊车系统的传感器、控制模块、软件算法等等，纵目科技拥有全部产权。
自动泊车车位识别率可达95%以上。感知能力和规控精度可以做到最终泊车角度偏差小于 2°。
能够支持水平极窄空间车位（车身长度+70cm）和垂直极窄空间车位（车身宽度+60cm） 的泊入泊出。
在障碍物识别方面，除了支持常规障碍物，如车辆、行人、锥桶、 警示牌、方柱、限位器、减速带、地锁等，还支持自车拖钩及悬空的消防栓等特殊障碍物识别，能够适应更多泊车场景。
第二个主要产品，是纵目科技自研智能驾驶系统。
这里纵目主要强调了硬件能力，即自研针对不同级别智能驾驶任务的域控制器，以及关键的传感器方案。
比如域控制器序列的最先进产品LDU，据称能支持L3级以上自主泊车以及高速领航辅助驾驶，已经获得长安、一汽等车企定点。
另外在传感器方案中，纵目科技最值得关注的产品是4D毫米波雷达，即在距离、相对速度和方位角几个参数外，还可以利用时间来确定目标高度相关的信息。
目前4D毫米波雷达成本低于激光雷达，被认为是弥补传统毫米波雷达能力局限的方案。
纵目科技的4D毫米波雷达分为角雷达和前向探测雷达，距离分别为80m和210米。
其中4D角毫米波雷达已经在华为的问界M5上量产。
纵目科技现阶段主要产品，一是自主泊车系统，二是以自研硬件为特色的智能驾驶系统。
而这两项主要产品，帮助纵目科技在业务层面拿下了十数家国内主要主机厂：
其中纵目的自主泊车系统已经上车20多款，年出货量10万套，在国内市场已占到18%左右的份额。
技术方面，纵目科技还强调了本身的软硬一体的研发能力。
上面提到所有的传感器方案，其中的硬件，包括4D毫米波雷达、超声波雷达、摄像头在内，都是纵目科技自研，而且与市场常见的通用产品相比，各自具有专为智能驾驶任务研发的独特优势。
硬件之外，也可以提供相应的智能驾驶软件。
纵目自研智能驾驶系统可提供覆盖“L0至L4级别低速智能驾驶功能”，主要技术模块包括：
依托于视觉及多传感器融合感知技术、泊车路径规划和控制算法技术、即时定位与建图技术以及智能驾驶域控制器和传感器硬件设计。
所以 对于纵目科技来说，它走的并不是一条高举高打的自动驾驶之路。
与行业常见的以算法、行车域能力为核心优势的自动驾驶创业公司不同，纵目科技从研发难度没那么大的泊车域入手，并且突出软硬一体的低成本优势，做成了自主泊车这个细分赛道的头部。
纵目在招股书中明确表明接下来要推进“行泊一体”的高阶智能驾驶技术，实现行车域的L2+高速NOA功能以及L4自主泊车功能的融合，这套方案已获长安汽车定点。
此外，纵目科技从去年开始先后成立后装、无线充电和智慧城市事业部。
重研发、投资未来，这也是为何纵目在账上资金仍然充足的情况下依然选择IPO的核心原因。
谁打造了纵目科技
纵目科技2013年成立，创始人是唐锐。
1976年出生，清华大学电子工程专业硕士研究生学历。曾任掌微电子公司软件总监、CSR半导体（现为高通Qualcomm收购）全球资深研发总监，拥有14年硅谷汽车电子半导体研发、管理经验。
唐锐职业生涯和硬件以及半导体紧密相关，比如曾带队研发了世界首颗集成GPS的应用处理器芯片，成功推动了中国手持导航仪市场和车载导航市场从零到百亿市场规模的高速增长。
目前市场上基于AtlasV、AtlasVI、Prima、PrimaII等多款集成GPS、北斗基带功能导航主芯片的CSR车载导航方案都是唐锐主持研发并成功推向市场的。
这也是纵目科技与其他自动驾驶创业公司相比最大的不同：硬件自研优势。
根据招股书，唐锐及其母亲李晓灵，通过直接或间接手段持有33.31%的纵目股份，成为纵目科技的最大股东和实际控制人。
纵目科技自成立以来，一共经历10轮融资，最被关注的是去年由小米产业基金领投的D轮，目前小米持股4.73%。
此外，看好并下注纵目科技的还有高通创投、联想控股、君联资本等。
纵目科技IPO已经被上交所受理，如果上市成功，将是国内智能辅助驾驶公司“第一股”。
这也是今年自动驾驶行业最值得讨论的现象之一。
以高阶自动驾驶技术入局的玩家，今年进入了一个寒流或瓶颈期，商业化落地不及预期，融资上市也遇到挫折。甚至有的走到了破产倒闭的境地。
只有那些背靠大厂巨头的玩家还在笃定坚持，创业公司有的转轨量产辅助驾驶，有的艰难度日。
这样的趋势甚至已经波及到供应链。L4、Robotaxi的几个国外激光雷达供应厂商，有的破产，有的合并求生。
L4阵营所谓的“降维”打击没有到来，反而是由L2切入，把量产上车作为首要目标的自动驾驶公司，首先迎来了第一波黎明。
真可谓是：
一半海水，一半火焰。
一边是L4自动驾驶明星独角兽倒闭，另一边L2路线上的辅助驾驶公司上市。
纵目科技招股书传送门：http://static.sse.com.cn/stock/information/c/202211/07b4b9dcfef54ad38b8f34e017e25f3b.pdf
