随着医疗技术的不断发展,各种手术机器人设备广泛得到了临床应用,尤其在骨科,机器人设备可以有效帮助医生开展手术,操作的精准度和效率均大大提升。

北京某企业是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业,其核心产品之一便是骨科手术机器人

该款机器人用于辅助医生精确定位植入物或手术器械,可广泛应用于脊柱和创伤骨科手术,其临床精度可达1mm以内,可显著减少术中辐射并提高手术效率,使复杂手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化。

项目背景

该企业研发的系列骨科手术机器人目前执行的手术量已经超过30000例,覆盖近30个省、直辖市、自治区的150余家医疗机构。

骨科手术机器人广泛地在一线医疗单位投入使用,意味着大量跨地域设备运维需求的出现,为了应对这些运维需求,该企业早前就在采用贝锐向日葵远程控制解决方案应对这些需求。

如今,该企业在原先支撑设备运维需求的基础上,贝锐向日葵的远程控制方案被进一步应用在骨科手术机器人的远程手术会诊以及医疗教学方面,帮助其打造一套国产独立自主的远程骨科手术系统。

项目主要痛点

● 远程手术、教学需求对于远程控制的流畅度要求非常严苛

● 远程方案需要有7x24小时完善到位的售后服务

● 部署在机器人设备上的软件需要较高的定制化

● 该企业希望接入同样国产自主的远程方案

贝锐向日葵远程方案部署情况

早期,该企业使用贝锐向日葵作为远程运维机器人设备的主要手段,流程体系已经十分成熟。如今在5G等技术高速发展的背景下,还发掘了将远程控制技术运用于机器人的远程培训教学,以及更进一步的远程临床手术场景。

针对这些新晋需求,该企业采用了向日葵企业+服务。向日葵远程控制的主控端部署在各医院的远程手术中心,向日葵企业+的子帐号分别对应不同的远程中心主机,被控端则部署在一线手术机器人主机上。

如此一来,医院分支机构的骨科手术需求,可以由总部的临床专家在医院远程手术中心异地接管,远程操作机器人完成骨科相关手术,使得患者可以更好更快的获得最优质的医疗资源。

同时,医院的远程中心还可以通过向日葵的屏幕墙功能,同步监测数台手术机器人的情况,查看手术状态,相关的教学工作也可以依托于此展开。

贝锐向日葵远程方案的核心优势:

● 远程控制高清流畅,核心技术加持满足远程手术严苛要求

远程临床手术对于远程控制的流畅度和清晰度要求极高,该场景下选择远程方案时尤其注重这一方面,因此向日葵在远程控制底层核心技术上的优势得到了很好的体现。

在视频编解码方面,通过自研的SADDC算法,向日葵将远程控制的画面延迟控制在极小的范围内,实现了远控画质和速度的并重;在大容量的视频数据传输方面,向日葵坚持从最底层实现网络数据传输优化,采用内核态BBR、TCP快启动、硬件层面的DPDK加速等技术手段,保证高质量服务的常态化。

总而言之,贝锐向日葵从视频编解码以及数据传输两方面的技术投入和长期以来的技术积累,保证了远程控制满足医疗级别的严格要求。

● 国产自主品牌拥有完善的售后服务以及相关认证

远程控制解决方案品牌并非只有贝锐向日葵一家,但与国外同类品牌相比,向日葵能够提供7X24小时的完善售后服务,非常具有竞争力。由于远程手术需求的急迫性,如果远程遇到相关问题肯定需要第一时间得到解决,而国外远程控制品牌从服务器到相关服务均位于境外,非常不方便。

而相比于国内其他远程控制品牌,贝锐向日葵在远控领域十余年积累的经验弥足宝贵,能够更好的理解并实现比较特殊化的需求,帮助客户提升业务。

“作为国产自主的医疗机器人企业,我们非常注重国产自主的重要性,因此我们也希望机器人设备搭载的远程方案同样可以作为国产自主的表率,向日葵在这方面很有优势。”该企业相关人士表示。

国产化方面,贝锐向日葵在同类型产品中走在前列,目前已支持UOS、银河麒麟、中科方德、深度等操作系统;以及飞腾、鲲鹏、兆芯、海光、龙芯等国产芯片。以这些系统和平台为支撑,向日葵在包括医疗在内的诸多领域中,均有着广阔的应用前景。而在国产化安全技术方面,向日葵支持国密算法,获得了国家信息系统安全等级保护第三级认证,是国产远程控制软件中最为可靠的。

● 支持软件定制化与丰富的周边功能

由于被控端软件直接部署在医疗机器人主机上,因此部署时需要对向日葵被控端进行软件定制化。在这方面,向日葵支持定制客户端的功能和VI,可以更好的融入整体方案。

贝锐向日葵远程控制方案的另一大优势,在于周边功能的搭载。比如屏幕墙功能,就可以帮助企业进一步优化远程手术的管理和教学;双向语音等功能也可以作为远程手术本身语音方案的有效补充,增加整个方案的可靠性。

案例总结:远程医疗,独立自主是关键词

纵览整个案例,独立自主是核心的关键词。在医疗这样的核心技术领域,该企业凭借自主研发的产品实现了手术简单化、常规手术标准化、开放手术微创化、医疗资源均等化,助力医生成功,造福患者,服务“健康中国”战略,助力我国实现高端医疗装备自主可控。

向日葵同样作为掌握核心技术的国产独立自主远控品牌,此次合作可谓优势互补。目前,从该项目的实施效果来看,向日葵有效的帮助该企业优化了远程教学和手术体系,并已经得到了比较广泛的应用。

据相关人士透露,该企业计划在三年内,依托向日葵的远程教学与手术方案将部署在超过5000台骨科手术机器人设备上,覆盖超过30家医院、1500台手术。此外,相关团队还在与向日葵积极探索向日葵控控/方舟系列产品在远程医疗中的应用,以及整体软硬结合解决方案的可行性。

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