如果盘点2022年自动驾驶领域的热词，行泊一体一定榜上有名。它不仅契合用户对于行车辅助和泊车辅助的需求，也为自动驾驶方案供应商提供了新的思路。作为ADAS驶向高阶自动驾驶的桥梁，行泊一体方案被寄予厚望。

根据汽车之心最新发布的《行泊一体产业研究报告》，随着今年下半年行泊一体方案搭载多款新车陆续上市交付，从2023年开始新车前装标配搭载率将进入快速上升通道，预计到2025年将超过40%，独立泊车控制ECU将成为历史。

报告指出，在汽车智能化不断提升下，越来越多的厂商开始着重发力于行泊一体方案，但解决成本问题依旧迫在眉睫，因此高效、经济的行泊一体方案需求上升，直接推动相关上游智能驾驶科技企业发展。

行泊一体方案的出现，本质上也是成本控制的逻辑。将原本独立的行车、泊车控制器集成在一个域控制器里，既充分利用算力，又降低硬件复杂度，提升主机厂开发效率，从而使自动驾驶功能实现成本大幅降低，尽可能覆盖10-20万价位的主力消费车型。

易航智能创始人、董事长陈禹行表示，轻量级行泊一体域控+NOA是主力消费车型在成本和功能之间平衡的最优解，将成为大部分主机厂的选择。并且轻量级计算平台功耗低、被动散热等优势，使燃油车也能适配，进一步提升了方案的普适性。

除了成本控制外，行泊一体方案能够深度复用传感器数据，在行车端实现领航辅助驾驶NOA等高级功能，在泊车端覆盖长距离记忆泊车等用户场景。而这些亮点功能将进一步助推车辆销售。

行泊一体作为一个可以从结构上有效降低成本，同时在功能上大幅提升的解决方案，正逐步成为智能驾驶赛道的新宠儿，行泊一体方案有望成为智能汽车的标配。汽车之心预计，2025年，行泊一体乘用车前装市场规模将达到600亿元。

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