1月24日，理想L9车主@歪歪歪歪大叔 在微博发布视频称，高速上L9 NOA（导航辅助驾驶）失灵，没有任何预警和主动刹停的动作，撞上了前面一辆并线的车辆。
该车主表示：
我也算是理想NOA辅助驾驶的深度使用者。之前多次在高速使用，包括这次，功能都正常。
1月20日，我从福建出发开往湖北，一路在高速上，车机的提醒也是一直会有，比如前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。 但是1月21日上午5点42分，车速113KM的时候，右前方有车辆缓慢变道，理想的车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到我反应过来，踩下刹车，但还是以100Km左右的时速撞到了前车的左后方。 有不少朋友问我为什么没有踩刹车，这个行车记录仪的完整视频大家看看就明白我踩没踩了。 确实是过分信赖理想汽车的L2辅助驾驶，L9还有激光雷达，功能就是失效了，理想公司说数据正常，不承认NOA有问题。 大过年的出这样的意外，庆幸的是全车的家人平安！
对此，理想汽车CEO李想表示：“车主是否有兴趣和我们一起公开一下（需要车主本人同意），全速驾驶的L9面对旁边车道55km/h“自杀式并线”的碰撞事故中，辅助驾驶系统工作的全过程？我们会保留每一次碰撞事故的车辆感知和规控的结构数据，车主放心，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私。”
@歪歪歪歪大叔 则表示：“你们是专业的，我只是作为一个普通的消费者，提出了我的疑问。 主要是之前类似情况，都会预警，并且让我接管，但是这一次没有。”
该车主还补充道：“首先，一码归一码。会选择理想L9，也是自己和家人喜欢。
出事以后，理想客服很积极的帮我联系拖车运送到最近的钣喷中心，并且还报销了高速拖车费1400元！！！随后的几天，考虑到春节出行不方便，给我安排了代步车理想one，这些都做的很好！
现在网上的声音很多，我想说的是，我不是要维权，维权不就是为了钱去修车吗？车，保险公司会修，买的47.98万全险。
我只是有疑问，NOA之前都会报警，会减速刹车，为什么这次没有报警刹车？
如果时速113公里太快的话，NOA辅助驾驶是否存在算法策略上的不足？
再说一次，不维权，只发问！”
1月25日，李想在微博上给出了最新回应。他表示，航空事故中，航空公司一般都说飞行员没问题，飞机制造企业会说飞机没问题，空管局会说自己调度没问题，直到飞机黑匣子的出现。
过去受制于车辆算力和传感器能力不够，黑匣子无法实现。AD Pro和AD Max具备了比较初级的辅助驾驶黑匣子能力。参与车辆速度如何？有没有感知到？有没有安全提醒？有没有主动刹车？结果一目了然。DMS驾驶员数据（人体数据涉及隐私保护法，我们和政府都不允许传云端）也可以从车端离线调用，驾驶员是否看前方？双手在做什么？也都一目了然。尽管不少同事都对公开这样的数据感觉有舆情的挑战，但是我还是认为这会是一个更难但更好的开始。
只要用户自己同意，我们把这样的选择权交给用户。
李想还称，会尽快把下面的提醒信息加入到行车记录仪中去，包含：
- 对不同朝向静止车异形车刹停
- 对不同程度侵入自车道静止车刹停
- 全力制动仍无法避免碰撞预警
- 对邻车道大货车、压线小车避让
- 对加塞车辆预警刹车
- 急弯分级预警
- 大型施工区域刹车
- 小型施工区域预警
- 合流路口预警
